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diff --git a/2003/i/buzz/src/automate/action.cc b/2003/i/buzz/src/automate/action.cc
index 19b401a..8842543 100644
--- a/2003/i/buzz/src/automate/action.cc
+++ b/2003/i/buzz/src/automate/action.cc
@@ -60,132 +60,43 @@ ActionMotorTurnAngle::start (void)
Motor::getInstance ().turnAngle (m_d, m_a);
}
-/*Definition de l'action liée à INITIALISATION*/
-
-//Constructeur
-ActionInitialisation::ActionInitialisation()
-{
-}
-
-// Destructeur
-ActionInitialisation::~ActionInitialisation()
-{
-}
-
-void ActionInitialisation::start(void)
-{
-
-}
-
-
-/*Definition de l'action liée à RECHERCHER*/
-
-//Constructeur
-ActionRechercher::ActionRechercher()
-{
-}
-
-// Destructeur
-ActionRechercher::~ActionRechercher()
-{
-}
-
-void ActionRechercher::start(void)
-{
-
-}
-
-
-/*Definition de l'action liée à ROTATION*/
-
-//Constructeur
-ActionRotation::ActionRotation()
-{
-}
-
-// Destructeur
-ActionRotation::~ActionRotation()
-{
-}
-
-void ActionRotation::start(void)
-{
-
-}
-
-
-/*Definition de l'action liée à ATTEINDRE*/
-
-//Constructeur
-ActionAtteindre::ActionAtteindre()
-{
-}
-
-// Destructeur
-ActionAtteindre::~ActionAtteindre()
-{
-}
-
-void ActionAtteindre::start(void)
-{
-
-}
-
-
-/*Definition de l'action liée à NB_PALET_PILE*/
-
-//Constructeur
-ActionNbPaletPile::ActionNbPaletPile()
-{
-}
-
-// Destructeur
-ActionNbPaletPile::~ActionNbPaletPile()
-{
-}
-
-void ActionNbPaletPile::start(void)
-{
-
-}
-
-
-/*Definition de l'action liée à NB_PALET_STOCKE*/
-
-//Constructeur
-ActionNbPaletStocke::ActionNbPaletStocke()
+void
+ActionServo::start (void)
{
+ Busp::getInstance ().getServo ().position (m_pos);
}
-// Destructeur
-ActionNbPaletStocke::~ActionNbPaletStocke()
+void
+ActionIa::start (void)
{
+ switch (m_num)
+ {
+ }
}
-void ActionNbPaletStocke::start(void)
+void
+ActionIaVar::start (void)
{
-
+ Ia::getInstance ().setVar (m_var, m_num);
}
-
-/*Definition de l'action liée à MISE_EN_PLACE*/
+/*Definition de l'action liée à INITIALISATION*/
//Constructeur
-ActionMiseEnPlace::ActionMiseEnPlace()
+ActionInitialisation::ActionInitialisation()
{
}
// Destructeur
-ActionMiseEnPlace::~ActionMiseEnPlace()
+ActionInitialisation::~ActionInitialisation()
{
}
-void ActionMiseEnPlace::start(void)
+void ActionInitialisation::start(void)
{
}
-
/*Definition de l'action liée à REPERER_COULEUR*/
//Constructeur
@@ -204,40 +115,4 @@ void ActionRepererCouleur::start(void)
}
-
-/*Definition de l'action liée à RETOURNER*/
-
-//Constructeur
-ActionRetourner::ActionRetourner()
-{
-}
-
-// Destructeur
-ActionRetourner::~ActionRetourner()
-{
-}
-
-void ActionRetourner::start(void)
-{
-
-}
-
-/*Definition de l'action liée à PLACER_PINCE*/
-
-//Constructeur
-ActionPlacerPince::ActionPlacerPince(int _position)
-{
- m_position = _position;
-}
-
-// Destructeur
-ActionPlacerPince::~ActionPlacerPince()
-{
-}
-
-void ActionPlacerPince::start(void)
-{
-
-}
-
}