summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
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authordalmais2005-04-17 02:52:03 +0000
committerdalmais2005-04-17 02:52:03 +0000
commit71564bd2908facb66710ab7454ad5b00025f21f6 (patch)
treea069d297c245a0a81276bbb161339f55da6a104f /n
parent55adcd9b39c4bc26ecedba64a5ece61fe987a8aa (diff)
dernière version avant le test sur TAZ.
pret pour le débuggage et le pot offert par Tb
Diffstat (limited to 'n')
-rw-r--r--n/es/src/main.c4
-rw-r--r--n/es/src/tourelle.c15
2 files changed, 11 insertions, 8 deletions
diff --git a/n/es/src/main.c b/n/es/src/main.c
index 6b1f5ce..76e3b67 100644
--- a/n/es/src/main.c
+++ b/n/es/src/main.c
@@ -48,7 +48,7 @@ int main (void)
/// intialisation
rs232_init ();
- twi_init (0x02); /// A CHANGER
+ twi_init (0x02);
tourelle_init (prescaler);
adc_init ();
sei ();
@@ -59,7 +59,7 @@ int main (void)
{
if(etat == 1)
{
- etat = 0; // a 0 normalement=> TEST
+ etat = 0;
TCNT1 = (65535L - ((20L*14745600L)/(1024L*1000L)));
if(temp_sens != sens)
{
diff --git a/n/es/src/tourelle.c b/n/es/src/tourelle.c
index 54e69a0..1a65864 100644
--- a/n/es/src/tourelle.c
+++ b/n/es/src/tourelle.c
@@ -60,15 +60,15 @@ uint8_t nombre_ancien = 0;
void tourelle_init (uint16_t prescaler)
{
delay = 0;
- DDRB = 0xFF;
+ DDRB = 0x07;
SFIOR |= 0x01; // prescaler autoris
crenaux(delay,PORTB,7); // on met le capteur 0
-// wait_1ms(20);
+ delay_ms(20L);
crenaux(delay,PORTB,7);
-// wait_1ms(20);
+ delay_ms(20L);
crenaux(delay,PORTB,7);
@@ -106,9 +106,12 @@ void tourelle_init (uint16_t prescaler)
void crenaux(uint8_t temps, uint8_t port, uint8_t pin)
{
-
- port |= pin; // en admettant que je sois sur le portb et la troisime pin
-// wait_10us(temp); // TROUVER LA FONCTION !!!!!!!!
+ uint8_t delay_crenaux = 0;
+ port |= pin; // en admettant que je sois sur le portb et la troisime pin
+ for(delay_crenaux=0;delay_crenaux<temps;delay_crenaux++)
+ {
+ delay_us(10L);
+ }
port &= 0xFF - pin; // on remet l'impulsion 0
}