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path: root/a/puiss/pcb
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authorburg2004-07-18 22:48:41 +0000
committerburg2004-07-18 22:48:41 +0000
commitfcc799a2205fced825b10275e994a6a5d742b279 (patch)
tree2494bc9ff86a8819e26f3a0d4638d2ac4189f39b /a/puiss/pcb
parent8955d8da9476fa8fa37b0a5a88fa7be10c511b35 (diff)
Ajout d'une description de la carte.
Diffstat (limited to 'a/puiss/pcb')
-rw-r--r--a/puiss/pcb/DESCRIPTION42
1 files changed, 42 insertions, 0 deletions
diff --git a/a/puiss/pcb/DESCRIPTION b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION
new file mode 100644
index 0000000..08f43cf
--- /dev/null
+++ b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION
@@ -0,0 +1,42 @@
+
+
+Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C
+----------------------------------------------
+
+Cette carte est destiné à commander 2 moteurs à courant continu en vue
+d'un asservissement (postition / vitesse ...).
+
+Cette carte s'alimente avec une tension continu pouvant aller de 7V (du
+au 7805) jusqu'à 14 V (du aux diodes transils). Elle a été concu pour
+fonctionner avec une batterie de 12V.
+
+CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE !
+
+Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes
+marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM
+(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la puissance
+moyenne aux bornes du moteur).
+Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de
+rotation du moteur.
+
+La carte est doté d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources
+de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation
+sur la carte.
+Elle est aussi protéger contre les surtensions lié aux moteurs. Une
+bobine, des capacités de découplage et des diodes transil (uni et
+bi-directionnel ) protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions
+provoqués par une commande en PWM des moteurs.
+Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs.
+
+Avec des pistes étamés et des bons transistors ( Attention à l'énergie
+dissipé) l'on peut commander des moteurs consomment 3A nominal.
+
+Amélioration possible :
+- - - - - - - - - - - -
+
+Augmenter la tention d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de
+diode transil, 7805 )
+
+Tb!
+burg@efrei.fr
+19/07/2004