summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/a/puiss/pcb
diff options
context:
space:
mode:
authorburg2004-10-16 17:52:12 +0000
committerburg2004-10-16 17:52:12 +0000
commita1e78b76630a1cfb0a9dfc04e929bd99ec7c0ae8 (patch)
tree54cf2ce9cef55139ee3b3a3134dd092482a911b2 /a/puiss/pcb
parent7868feb67d7c2d1414cbcd84b6f02a7305a65117 (diff)
Corrections de fautes d'orthographe et ajout de précision technologique
Diffstat (limited to 'a/puiss/pcb')
-rw-r--r--a/puiss/pcb/DESCRIPTION29
-rw-r--r--a/puiss/pcb/Transistor.txt8
2 files changed, 22 insertions, 15 deletions
diff --git a/a/puiss/pcb/DESCRIPTION b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION
index 027b83e..aa8b5a1 100644
--- a/a/puiss/pcb/DESCRIPTION
+++ b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION
@@ -3,10 +3,10 @@
Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C
----------------------------------------------
-Cette carte est destiné à commander 2 moteurs à courant continu en vue
+Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue
d'un asservissement (postition / vitesse ...).
-Cette carte s'alimente avec une tension continu pouvant aller de 7V (du
+Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (du
au 7805) jusqu'à 14 V (du aux diodes transils). Elle a été concu pour
fonctionner avec une batterie de 12V.
@@ -14,29 +14,34 @@ CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE !
Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes
marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM
-(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la puissance
+(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension
moyenne aux bornes du moteur).
Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de
-rotation du moteur.
+rotation du moteur. Il s'agit d'un pont en H. (H bridge)
-La carte est doté d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources
-de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation
-sur la carte.
-Elle est aussi protéger contre les surtensions lié aux moteurs. Une
-bobine, des capacités de découplage et des diodes transil (uni et
+La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont
+sources de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de
+l'alimentation sur la carte.
+Elle est aussi protéger contre les surtensions liés aux moteurs. Une
+bobine, des capacités de découplage et des diodes transils (uni et
bi-directionnel ) protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions
provoqués par une commande en PWM des moteurs.
Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs.
Avec des pistes étamés et des bons transistors ( Attention à l'énergie
-dissipé) l'on peut commander des moteurs consomment 3A nominal.
+dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal.
+
+Recommandation Particulière:
+- - - - - - - - - - - - - - -
+Brancher cette carte sur une batterie particulière pour ne pas parasiter
+les autres cartes.
Amélioration possible :
- - - - - - - - - - - -
-Augmenter la tention d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de
+Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de
diode transil, 7805 )
Tb
burg@efrei.fr
-19/07/2004
+initial rev:19/07/2004; last rev:16/10/2004
diff --git a/a/puiss/pcb/Transistor.txt b/a/puiss/pcb/Transistor.txt
index c664ae4..22100c5 100644
--- a/a/puiss/pcb/Transistor.txt
+++ b/a/puiss/pcb/Transistor.txt
@@ -14,10 +14,12 @@ En technologie FET, de même en tech. MOSFET il a 2 types de transistors.
Les transistors dopés N et ceux dopés P. Les transistors canal P coûte
plus cher et leur liste de choix est bien moins importante si l'on compare
à un canal N. C'est pour cela que le canal P choisie à une résistance
-Rd(on) 4x plus importante que celle du canal N.
+Rd(on) 4x plus importante que celle du canal N.(Cela est du au propriété
+du silicium dopé P, qui possède moins de "trou" que du silicium dopé N
+pour un volume égale.)
-Le STP60NE06-16 de chez ST (cannal N)
+Le STP60NE06-16 de chez ST (canal N)
- - - - - - - - - - - - - -
Vdss = 60V
@@ -42,4 +44,4 @@ pour ne pas faire fondre les jonctions des transistors.
Tb
burg@efrei.fr
-20/07/2004
+Initial rev:20/07/2004; Last rev:16/10/2004