summaryrefslogtreecommitdiff
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authordalmais2005-05-02 18:38:48 +0000
committerdalmais2005-05-02 18:38:48 +0000
commit1919e963fa7c7004e121b690b2d6d0021ddf41a2 (patch)
tree05d980bce42259830a98b2944bf8afd143d074d7
parentbe3d848c7dec2b42e5fe875a87be361c3ad36816 (diff)
mise en marche de la tourelle dans le programme.
-rw-r--r--n/es/src/main.c5
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/n/es/src/main.c b/n/es/src/main.c
index 7851807..10bd497 100644
--- a/n/es/src/main.c
+++ b/n/es/src/main.c
@@ -52,7 +52,8 @@ uint8_t angle_tourelle[2];
uint16_t stockage_valeur_pont[4][3];
uint8_t nombre_valeur_tourelle = 0;
-uint8_t action_tourelle;
+//tourelle
+uint8_t action_tourelle = 1;
// ascenseur
uint8_t ascenseur;
// ventouse
@@ -123,7 +124,7 @@ int main (void)
while(1) // boucle principale
{
- if(clk == 1 ) // rajouter etat
+ if(clk == 1 ) // rajouter etat
{
while (rs232_poll ())
proto_accept (rs232_getc ());