summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i
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authorgaillaro2005-04-16 23:32:59 +0000
committergaillaro2005-04-16 23:32:59 +0000
commit933f345e725f0f4011f0755512d994f12c27def5 (patch)
treebdf57c55accc98fa8e327e577ee15eb94061dbb3 /2005/i
parent5dd3d052aa51b2ed192e2ceacb54bec480aac959 (diff)
ajout de variables de conf pour Skittle
Diffstat (limited to '2005/i')
-rw-r--r--2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf20
1 files changed, 20 insertions, 0 deletions
diff --git a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf
index 6e4db1c..b112073 100644
--- a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf
+++ b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf
@@ -85,6 +85,26 @@ UI_img_path = ./
# Group à afficher par défaut
UI_group_to_display = 1
+####################################################################
+# Skittle #
+####################################################################
+# Elargissement de la zone de n pixels pour l'acquisition des points utilisés
+# pour le calcul de la composante principale
+Skittle_grow = 30;
+
+# Bordure de la zone utilisée pour rétrécir la quille avant l'analyse de la
+# courbure de celle-ci
+Skittle_border = 20;
+
+# Division de la fréquence des sauts pour la fonction pca et bend
+Skittle_div_jump = 5;
+
+# Ratio utilisé pour déterminer si une quille est verticale
+Skittle_vertical_ratio = 1.1
+
+# Ratio utilisé pour déterminer si le résultat d'une analyse de courbure est
+# cohérent
+Skittle_score_bend_ratio = 0.9
####################################################################
# Shape #