summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
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authorgaillaro2005-04-23 18:58:44 +0000
committergaillaro2005-04-23 18:58:44 +0000
commitfb075a07e3347a357e18b7df3795909b0d6f4918 (patch)
treecfb7093961ecece093cc9644b5f031a1d904a395 /2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
parentf10b66edc5bd8af45d1013e56679cbf3efb930a3 (diff)
* ajout détection des groupes de quilles
* essai de detection des vis * detection verticalité
Diffstat (limited to '2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh')
-rw-r--r--2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh4
1 files changed, 4 insertions, 0 deletions
diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh b/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
index 39efd18..54dbfec 100644
--- a/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
@@ -112,6 +112,8 @@ class OConfig
int spaceNbDistPoint;
//float one_nn_learning_rate;
//int one_nn_learning_iteration;
+ // Distance min pour que deux zones soient distinctes
+ int magUniqueness;
/////////////////////////////// UI ////////////////////////////////////////////////////////////////
/// tableau d'index des couleurs a melanger (merge)
int *index;
@@ -121,6 +123,8 @@ class OConfig
int uiGroupToDisplay;
/// Mode de couleurs des images chargées
Image::PixelFormat inputColor;
+ /// Luminosité utilisée pour la caméra
+ int brightness;
/////////////////////////////// UI ////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Bordure de la zone utilisée pour rétrécir la quille avant l'analyse de la
/// courbure de celle-ci