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path: root/2005/i/robert/src/es/es.cc
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authorhaller2005-05-05 11:18:05 +0000
committerhaller2005-05-05 11:18:05 +0000
commit3c8df984f59a60c209b606c58f1fbdc0e98a69cb (patch)
tree1cc11e7af8202b02bc06e3d4dee3d11db948c20f /2005/i/robert/src/es/es.cc
parent2fd79d3f76e6364e3d69ef8ebf3453bf33605987 (diff)
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Diffstat (limited to '2005/i/robert/src/es/es.cc')
-rw-r--r--2005/i/robert/src/es/es.cc3
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diff --git a/2005/i/robert/src/es/es.cc b/2005/i/robert/src/es/es.cc
index b1c8f9a..7bcd26c 100644
--- a/2005/i/robert/src/es/es.cc
+++ b/2005/i/robert/src/es/es.cc
@@ -39,7 +39,6 @@ void Es::init(void)
{
// On reset l'AVR
proto_.send('z');
- proto_.sync();
ascIdle_ = true;
ascFailure_ = false;
// Envoire des paramètre ascenceur vers l'AVR
@@ -139,7 +138,7 @@ void Es::receive(char command, const Proto::Frame & frame)
break;
case 'C': // retour télémètre
proto_.decode(frame,"ww", distGauche_, distDroite_);
- log_("Télémètre") << "Valeur gauche" << distGauche_ << "Valeur Droite" << distDroite_;
+ //log_("Télémètre") << "Valeur gauche" << distGauche_ << "Valeur Droite" << distDroite_;
break;
}