summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/runtime
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authorgaillaro2005-04-23 21:07:07 +0000
committergaillaro2005-04-23 21:07:07 +0000
commit67cbbd35248082ea0dd857126072e37c396d4ddb (patch)
tree9355c6e00fed4dfd9e034b4a8e2564fd7913d8f8 /2005/i/robert/runtime
parent014e24aa5eca26c5fad04aa1d8c8b2dd8c92af23 (diff)
ajout de variables
Diffstat (limited to '2005/i/robert/runtime')
-rw-r--r--2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf14
1 files changed, 9 insertions, 5 deletions
diff --git a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf
index b112073..80350c9 100644
--- a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf
+++ b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf
@@ -3,6 +3,7 @@
#############################################
# Format de pixel de l'acquisition
Cam_color = YUV
+Cam_brightness = 32000
#############################################
@@ -21,7 +22,7 @@ NN_number_of_color_to_segment = 6
# Coefficient déterminant l'influence de la luminosité sur la reconnaissance
# des couleurs. Plus cette valeur est faible, plus l'influence est faible.
# Ce coefficient est utilisé uniquement en mode YUV ou HSI.
-NN_luminosity_influence = 0.5
+NN_luminosity_influence = 0.1
#
NN_lazy_threshold = 3
@@ -37,13 +38,16 @@ NN_threshold_output = 10000
# Indique la longueur des côtés minimum d'une zone pour éliminer les parasites.
# Toutes les zones trouvées ayant une longueur plus petite sont automatiquement
# éliminées.
-Group_minimum_length_zone = 30
+Group_minimum_length_zone = 40
# Permet d'ajuster les longueurs des sauts réaliser pour l'algorithme de recherche
# des objets. En effet, si les objets sont gros, on peut faire des sauts plus grands
# pour gagner en rapidité.
Group_jump_point_distance = 20
+# distance min pour que 2 zones soient distinctes
+Mag_uniqueness = 160
+
#############################################
# Space #
@@ -83,7 +87,7 @@ Map_skepticism_max = 200
UI_img_path = ./
# Group à afficher par défaut
-UI_group_to_display = 1
+UI_group_to_display = 0
####################################################################
# Skittle #
@@ -94,7 +98,7 @@ Skittle_grow = 30;
# Bordure de la zone utilisée pour rétrécir la quille avant l'analyse de la
# courbure de celle-ci
-Skittle_border = 20;
+Skittle_border = 2;
# Division de la fréquence des sauts pour la fonction pca et bend
Skittle_div_jump = 5;
@@ -104,7 +108,7 @@ Skittle_vertical_ratio = 1.1
# Ratio utilisé pour déterminer si le résultat d'une analyse de courbure est
# cohérent
-Skittle_score_bend_ratio = 0.9
+Skittle_score_bend_ratio = 0.7
####################################################################
# Shape #