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authorschodet2004-12-15 00:44:25 +0000
committerschodet2004-12-15 00:44:25 +0000
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-rw-r--r--2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html224
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diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html
deleted file mode 100644
index e6d10c3..0000000
--- a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html
+++ /dev/null
@@ -1,224 +0,0 @@
-<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
-<html>
-<head>
-<title></title>
- <meta name="author" content="">
- <meta name="GENERATOR" content = "Almost Free Text v5.094; Copyright 1996-2004 Todd Coram. All rights reserved.">
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-
- -->
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-</head>
-<body>
-<div class="body">
-
-<!-- Start SectLevel1 -->
-<h2><a name="Titre: Runion mardi 14 novembre 2004">Titre: R&eacute;union mardi 14 novembre 2004</a></h2>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Historique">Historique</a></h2>
-<div class="block"><pre>
-20041214 - R&eacute;alisation du document par Thomas Burg
-</pre></div>
-<!-- AFT Table of Contents (auto generated) -->
-<ul>
-<li> <a class="link" href="#Tr&eacute;sorie">Tr&eacute;sorie</a></li>
-<li> <a class="link" href="#Bilan d'avancement">Bilan d'avancement</a></li>
-<li> <a class="link" href="#Strat&eacute;gie">Strat&eacute;gie</a></li>
-<li> <a class="link" href="#Projet">Projet</a></li>
-<li> <a class="link" href="#Points de d&eacute;tails approfondis">Points de d&eacute;tails approfondis</a></li>
-<li> <a class="link" href="#Les pr&eacute;sents">Les pr&eacute;sents</a>
-
-</li>
-</ul>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Trsorie">Tr&eacute;sorie</a></h2>
-<p class="Body">
-Un petit bilan a &eacute;t&eacute; &eacute;voquer, apr&egrave;s un peit calcul il nous resterait
-environ 650 euro pour r&eacute;aliser le robot.
-</p>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Bilan d'avancement">Bilan d'avancement</a></h2>
-<!-- 3 columns --><center><table cellspacing="0">
-<caption> Tableau de r&eacute;partition&nbsp;&nbsp;</caption>
-<tr><th> Elec </th><th> Elec </th><th> Meca&nbsp;&nbsp; </th></tr>
-<tr><td> Robot1 </td><td> Robot 2 </td><td> Plaque d'alu 1m </td></tr>
-<tr><td>&nbsp;&nbsp; </td><td>&nbsp;&nbsp; </td><td> visserie&nbsp;&nbsp; </td></tr>
-<tr><td>Puissance</td><td>Puissance</td><td> ventouse elec-mag</td></tr>
-<tr><td>Asserv </td><td> IO </td><td> peinture&nbsp;&nbsp; </td></tr>
-<tr><td>Camera </td><td> Asserv </td><td> equerre&nbsp;&nbsp; </td></tr>
-<tr><td>&nbsp;&nbsp; </td><td> Camera </td><td> Tiges d'alu </td></tr>
-</table></center>
-<p class="Body">
-Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien
-compris.
-</p>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Stratgie">Strat&eacute;gie</a></h2>
-<p class="Body">
-Un rappel de la strat&eacute;gie a &eacute;t&eacute; fait :
-2 robots, 1 qui passe le pont et va d&eacute;foncer les quilles adverses. Un plus
-petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il
-tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de
-jeux.
-</p>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Projet">Projet</a></h2>
-<p class="Body">
-Il faudrait s&eacute;rieusement penser &agrave; :
-<ul>
-<li>Faire les plans du robot sous solidWorks</li>
-<li>Terminer la carte de puissance</li>
-<li>Faire des tests sur la ventouse</li>
-<li>Faire une adaptation de la table et r&eacute;aliser les quilles.</li>
-</ul>
-</p>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Points de dtails approfondis">Points de d&eacute;tails approfondis</a></h2>
-<p class="Body">
-Durant cette r&eacute;union, nous avons aussi parler pr&eacute;cisement de l'utilisation
-de la ventouse magn&eacute;tique. Un probl&egrave;me a &eacute;t&eacute; soulever par Tb:
-</p>
-<p class="Body">
-<a class="link" href="http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf">http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf</a>
-</p>
-<p class="Body">
-La ventouse r&eacute;f&eacute;rence 7.11.05 dite &quot;Emission de courant&quot;. elle a un effort
-de d&eacute;crochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond &agrave; un poid de
-0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas
-se d&eacute;crocher. Or Notre &eacute;valuation du poid de la quille avoisine cette
-valeur.
-</p>
-<p class="Body">
-Une solution propos&eacute;e est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la
-quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de r&eacute;tention quand
-nous voudrons l&acirc;cher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte
-pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction
-de la ventouse.
-</p>
-<!--End Section 1-->
-<h2><a name="Les prsents">Les pr&eacute;sents</a></h2>
-<p class="Body">
-Nous remercions particuli&egrave;rement les personnes suivantes pour leur
-participation &agrave; la r&eacute;union :
-<ul>
-<li>Olivier Gaillard</li>
-<li>S&eacute;bastien Beaufour</li>
-<li>Pascal Bisset</li>
-<li>Romains Dalmais</li>
-<li>Thibault Delassus</li>
-<li>Cl&eacute;ment Demonchy</li>
-<li>J&eacute;r&eacute;my Dufour</li>
-<li>Philippe Lafaye</li>
-<li>Nicolas Haller</li>
-<li>Thomas Burg</li>
-</ul>
-</p>
-<!--End Section 1-->
-<!-- End SectLevel1 -->
-<hr>
-<br>
-<p align="right"> <small>This document was generated using <a class="link" href="http://www.maplefish.com/todd/aft.html">AFT v5.094</a></small> </p>
-</body>
-</html>
-