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authorgaillaro2005-02-05 00:01:45 +0000
committergaillaro2005-02-05 00:01:45 +0000
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compte rendu réunion 04/02/2005
Diffstat (limited to '2005/d/dev')
-rw-r--r--2005/d/dev/reu/reunion0402.html213
1 files changed, 213 insertions, 0 deletions
diff --git a/2005/d/dev/reu/reunion0402.html b/2005/d/dev/reu/reunion0402.html
new file mode 100644
index 0000000..de6b4ce
--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/reunion0402.html
@@ -0,0 +1,213 @@
+<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
+<html>
+<head>
+<title>Compte rendu de la r&eacute;union du 04/02 </title>
+ <meta name="author" content="Olivier ">
+ <meta name="GENERATOR" content = "Almost Free Text v5.095; Copyright 1996-2004 Todd Coram. All rights reserved.">
+<style type="text/css">
+ <!--
+html { background: #eee; color: #000; }
+
+body { background: #eee; color: #000; margin: 0; padding: 0;}
+
+div.body {
+ background: #fff; color: #000;
+ margin: 0 1em 0 1em; padding: 1em;
+ font-family: serif;
+ font-size: 1em; line-height: 1.2em;
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+ border-color: #aaa;
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+
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+
+table {
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+
+td {
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+
+th {
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+
+
+/* body text, headings, and rules */
+
+p { margin: 0; text-indent: 0em; margin: 0 0 0.5em 0 }
+
+h1, h2, h3, h4, h5, h6 {
+ color: #BB99FF; background: transparent;
+ font-family: Optima, Arial, Helvetica, sans-serif;
+ font-weight: normal;
+}
+
+h1 { font-size: 1.69em; margin: 1.4em 0 0.4em 0; }
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+
+hr {
+ color: transparent; background: transparent;
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+
+/* bulleted lists and definition lists */
+
+ul { margin: 0 1em 0.6em 2em; padding: 0; }
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+/* links */
+
+a.link {
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+body > a {
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+ -->
+</style>
+</head>
+<body>
+<div class="body">
+
+<br><center><h1><a name="AFT-top">Compte rendu de la r&eacute;union du 04/02 </a></h1></center>
+<br><div style="direction: rtl"><h3>Olivier </h3></div>
+<!-- AFT Table of Contents (auto generated) -->
+<ul>
+<li> <a class="link" href="#Voyage">Voyage</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Les choses faites">Les choses faites</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Les trucs discut&eacute;s">Les trucs discut&eacute;s</a></li>
+<li> <a class="link" href="#Les machins &agrave; faire">Les machins &agrave; faire</a>
+
+</li>
+</ul>
+<!-- Start SectLevel1 -->
+<h2><a name="Voyage">Voyage</a></h2>
+<p class="Body">
+&gt; thomas aura le camion de son p&egrave;re (pas besoin de louer un utilitaire)
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; 4 voitures envisageables (pp, ni, cl&eacute;ment, seb)
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Les choses faites">Les choses faites</a></h2>
+<p class="Body">
+&gt; aire de jeu (il manque la peinture et les socles)
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; carte de puissance
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; plan de Taz
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; d&eacute;but de plan de Mani (petit robot)
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; d&eacute;but de r&eacute;sultat avec l'acc&eacute;l&eacute;rom&egrave;tre
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; test d'asservissement r&eacute;alis&eacute; en faisant un tour de table avec une erreur de 3cm (un meilleur calibrage devrait diminuer cette erreur)
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; carte ventouse commenc&eacute;
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; test de la ventouse effectu&eacute;
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Les trucs discutés">Les trucs discut&eacute;s</a></h2>
+<p class="Body">
+&gt; nom du petit robot : Mani
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; propositions d'utiliser plusieurs &eacute;lectroaimants au lieu d'un seul
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; carte de puissance au point
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; r&eacute;utilisation du syst&egrave;me de l'ascenceur du robot I3 2003 pour la ventouse, du moteur du rouleur du robot 2004 I1/I2
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; la cam&eacute;ra du robot sur Mani doit pouvoir detecter si la quille est debout/couch&eacute; ainsi que son sens d'orientation
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; pour d&eacute;tecter les ponts amovibles, Taz va utiliser 3 sharps situ&eacute; sur sa fa&ccedil;ade avant
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; une id&eacute;e a &eacute;t&eacute; soumise pour prot&eacute;ger les quilles pr&egrave;s du pont en mettant Mani derri&egrave;re celles-ci pendant quelques temps en d&eacute;but de partie afin de les bloquer si la balle de GRS les poussent (tests &agrave; r&eacute;aliser)
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; <strong>les cartes faites chez Olimex seront command&eacute;es le 27 f&eacute;vrier</strong>
+</p>
+<p class="Body">
+&gt; balises : afin de d&eacute;tecter le robot adverse pour ne pas le percuter, des capteurs sharps l&eacute;g&egrave;rement orient&eacute;s vers le haut pourraient &ecirc;tre mont&eacute;s sur le mat du robot. Un bloc serait pos&eacute; sur le support de balise du robot adverse pour r&eacute;fl&eacute;chier les ondes (module &agrave; developper)
+</p>
+<!--End Section 1-->
+<h2><a name="Les machins à faire">Les machins &agrave; faire</a></h2>
+<!-- 3 columns --><center><table cellspacing="0">
+<caption> <strong>R&eacute;partition des t&acirc;ches</strong> </caption>
+<tr><th> T&acirc;ches </th><th> Responsable(s) </th><th> Deadline </th></tr>
+<tr><td> Syst&egrave;me de balise </td><td> - </td><td> - </td></tr>
+<tr><td> Carte HCI (afficheur, clavier, I2C) </td><td> Romain </td><td> 15/02 </td></tr>
+<tr><td> Carte ascenceur/ventouse </td><td> Mona </td><td> - </td></tr>
+<tr><td> Acc&eacute;l&eacute;rom&egrave;tre </td><td> Tb </td><td> - </td></tr>
+<tr><td> Description comportement de la prog de l'asservissement </td><td> Thomas </td><td> 15/02 </td></tr>
+<tr><td> Responsable info / programmation PC104 </td><td> Seb/Cl&eacute;ment </td><td> - </td></tr>
+<tr><td> Test reconnaissance des quilles </td><td> Olivier </td><td> 15/02 </td></tr>
+<tr><td> Travail sur la vision </td><td> Pascal/Philippe </td><td> - </td></tr>
+<tr><td> Plans m&eacute;ca </td><td> Nicolas </td><td> 15/02 </td></tr>
+<tr><td> Serveur/Client images et infos capteurs </td><td> J&eacute;r&eacute;my </td><td> 15/02 </td></tr>
+</table></center>
+<!--End Section 1-->
+<!-- End SectLevel1 -->
+<hr>
+<br>
+<p align="right"> <small>This document was generated using <a class="link" href="http://www.maplefish.com/todd/aft.html">AFT v5.095</a></small> </p>
+</body>
+</html>
+