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authorgalmes2004-02-11 15:03:22 +0000
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parent8b704b459d846309b8785c9ba90adbb3a339055a (diff)
1 petit changement sur le rapport et ajout de la figure globale du FPGA
Diffstat (limited to '2004')
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.fig550
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.pdfbin0 -> 4619 bytes
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3 files changed, 552 insertions, 1 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.fig b/2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.fig
new file mode 100644
index 0000000..18dbc94
--- /dev/null
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.fig
@@ -0,0 +1,550 @@
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+-6
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+-6
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+-6
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+-6
+-6
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+-6
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+-6
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+-6
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+-6
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+-6
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+-6
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+-6
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+-6
+6 10350 2250 13950 2925
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+ 10575 2475 13725 2475
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 600 13275 2700 IRQ (2)\001
+-6
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+6 6525 2250 9000 2925
+6 6525 2250 9000 2925
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+ 8100 2475 8775 2475
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 1965 8550 2700 1 fil d'interruption par bloc\001
+-6
+-6
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+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 960 8550 3150 Donn\351es (8)\001
+-6
+6 7425 3150 9000 3825
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 8775 3375 8100 3375
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 1110 8550 3600 Addresse (10)\001
+-6
+-6
+-6
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+-6
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+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 10125 7425 10125 6975
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+-6
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+4 0 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 915 10800 7200 Donn\351es(8)\001
+-6
+6 10800 5850 11475 7650
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 11025 7425 11025 6975
+4 0 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 1200 11250 7200 Addresses (10)\001
+-6
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+6 9675 7650 11025 8100
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 1110 10350 8100 Servo-moteurs\001
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+-6
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+-6
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+2 1 0 2 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 10350 9675 10350 8775
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 10575 9450 8\001
+-6
+-6
+6 7200 -1350 9000 0
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 7200 -1350 9000 -1350 9000 0 7200 0 7200 -1350
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+-6
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+-6
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+ 5175 0 5175 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 135 300 5400 225 RW\001
+-6
+6 5625 0 6075 1125
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 5625 0 5625 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 885 5850 225 Interruption\001
+-6
+6 6300 -225 6975 1575
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 6525 0 6525 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 1200 6750 225 Addresses (10)\001
+-6
+6 5850 -225 6525 1350
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 6075 0 6075 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 960 6300 225 Donn\351es (8)\001
+-6
+-6
+6 4950 -1350 6750 0
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
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+-6
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+ 5850 -1350 5850 -2250
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 6075 -2025 2\001
+-6
+-6
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+ 12825 5400 13725 5400
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 435 13275 5625 Clock\001
+-6
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+-6
+6 12825 6300 13725 6525
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 12825 6300 13725 6300
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 300 13275 6525 RW\001
+-6
+-6
+6 2700 -2250 4725 1575
+6 2700 -1350 4500 0
+6 2925 -1125 4275 -450
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 870 3600 -900 Controle de\001
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 1170 3600 -675 moteur (PWM)\001
+-6
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 2700 -1350 4500 -1350 4500 0 2700 0 2700 -1350
+-6
+6 2925 -225 4725 1575
+6 2925 0 3150 675
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2925 0 2925 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 135 300 3150 225 RW\001
+-6
+6 3375 0 3825 1125
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 3375 0 3375 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 885 3600 225 Interruption\001
+-6
+6 4050 -225 4725 1575
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 4275 0 4275 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 1200 4500 225 Addresses (10)\001
+-6
+6 3600 -225 4275 1350
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 3825 0 3825 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 960 4050 225 Donn\351es (8)\001
+-6
+-6
+6 3600 -2250 3825 -1350
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 3600 -1350 3600 -2250
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 3825 -2025 1\001
+-6
+-6
+6 -675 225 2700 1575
+6 225 225 2025 1575
+6 450 450 1800 1125
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 870 1125 675 Controle de\001
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 1170 1125 900 moteur (PWM)\001
+-6
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 225 225 2025 225 2025 1575 225 1575 225 225
+-6
+6 -675 900 225 1125
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ -675 900 225 900
+4 0 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 -450 1125 1\001
+-6
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 1350 2475 1350
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 675 2475 675
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 1125 2475 1125
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 450 2475 450
+-6
+6 8775 4050 10575 5400
+6 9225 4275 10125 4725
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 600 9675 4500 Gestion\001
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 840 9675 4725 de bus ISA\001
+-6
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 8775 4050 10575 4050 10575 5400 8775 5400 8775 4050
+-6
+6 10350 4050 13950 4725
+2 1 0 4 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 10575 4275 13725 4275
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 960 13275 4500 Donn\351es (8)\001
+-6
+6 10350 4500 13950 5175
+2 1 0 4 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 10575 4725 13725 4725
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 1200 13275 4950 Addresses (20)\001
+-6
+6 7425 4050 9000 4725
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 8775 4275 8100 4275
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 960 8550 4500 Donn\351es (8)\001
+-6
+6 -900 1800 2700 7425
+6 0 1800 2250 7425
+2 2 1 1 0 7 50 0 -1 4.000 0 0 -1 0 0 5
+ 0 1800 2250 1800 2250 7200 0 7200 0 1800
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 1005 675 7425 Bus Parall\350le\001
+-6
+6 -900 2025 2700 3375
+6 -900 2475 450 2925
+2 1 0 2 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ -675 2700 225 2700
+4 0 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 -450 2925 8\001
+-6
+6 225 2025 2025 3375
+6 450 2250 1800 2700
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 345 1125 2475 Bloc\001
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 1260 1125 2700 d'entr\351s / sorties\001
+-6
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 225 2025 2025 2025 2025 3375 225 3375 225 2025
+-6
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 3150 2475 3150
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 2475 2475 2475
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 2925 2475 2925
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 2250 2475 2250
+-6
+6 -900 5625 2700 6975
+6 -900 6075 450 6525
+2 1 0 2 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ -675 6300 225 6300
+4 0 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 -450 6525 8\001
+-6
+6 225 5625 2025 6975
+6 450 5850 1800 6300
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 345 1125 6075 Bloc\001
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 1260 1125 6300 d'entr\351s / sorties\001
+-6
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 225 5625 2025 5625 2025 6975 225 6975 225 5625
+-6
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 6750 2475 6750
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 6075 2475 6075
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 6525 2475 6525
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 5850 2475 5850
+-6
+6 -900 3825 2700 5175
+6 -900 4275 450 4725
+2 1 0 2 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ -675 4500 225 4500
+4 0 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 90 -450 4725 8\001
+-6
+6 225 3825 2700 5175
+6 225 3825 2025 5175
+6 450 4050 1800 4500
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 345 1125 4275 Bloc\001
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 1260 1125 4500 d'entr\351s / sorties\001
+-6
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 225 3825 2025 3825 2025 5175 225 5175 225 3825
+-6
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 4950 2475 4950
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 4275 2475 4275
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 4725 2475 4725
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 2025 4050 2475 4050
+-6
+-6
+-6
+6 9450 -3150 13950 1350
+6 9450 -1350 13950 1350
+6 10125 0 10575 1350
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 10125 0 10125 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 960 10350 225 Donn\351es (8)\001
+-6
+6 9675 0 10125 1350
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 9675 0 9675 450
+4 2 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 1110 9900 225 Adresses (16)\001
+-6
+6 9450 -1350 11250 0
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ 9450 -1350 11250 -1350 11250 0 9450 0 9450 -1350
+4 1 0 50 0 0 12 0.0000 4 135 585 10350 -675 Cam\351ra\001
+-6
+6 10350 -225 13950 1350
+2 1 0 2 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3
+ 11025 0 11025 450 13725 450
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 3
+ 10575 0 10575 900 13725 900
+4 2 -1 50 0 0 12 0.0000 4 180 720 13275 675 DMA (2)\001
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 960 13275 1125 Donn\351es (8)\001
+-6
+-6
+6 9675 -3150 10350 -1125
+2 1 0 2 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 9900 -2250 9900 -1350
+4 0 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 1395 10125 -1575 synchronisatio (3)\001
+-6
+6 10575 -3150 11250 -1125
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 10800 -2250 10800 -1350
+4 0 0 50 0 0 12 1.5708 4 180 1410 11025 -1575 Donn\351es (8 ou 16)\001
+-6
+-6
+6 -225 -1800 13500 9225
+2 2 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 5
+ -225 -1800 13500 -1800 13500 9225 -225 9225 -225 -1800
+4 0 0 50 0 0 20 0.0000 4 210 810 0 -1350 FPGA\001
+-6
+6 5400 2250 5850 2700
+1 3 0 1 -1 -1 0 0 20 0.000 1 0.0000 5642 2492 47 47 5642 2492 5690 2492
+-6
+6 5850 4050 6300 4500
+1 3 0 1 -1 -1 0 0 20 0.000 1 0.0000 6092 4292 47 47 6092 4292 6140 4292
+-6
+6 6525 4050 6975 4500
+1 3 0 1 -1 -1 0 0 20 0.000 1 0.0000 6767 4292 47 47 6767 4292 6815 4292
+-6
+6 6300 4500 6750 4950
+1 3 0 1 -1 -1 0 0 20 0.000 1 0.0000 6542 4742 47 47 6542 4742 6590 4742
+-6
+6 6975 4500 7425 4950
+1 3 0 1 -1 -1 0 0 20 0.000 1 0.0000 7217 4742 47 47 7217 4742 7265 4742
+-6
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 7425 0 7425 450
+2 1 0 1 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 7875 0 7875 450
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 8325 0 8325 450
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 8775 0 8775 450
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 2
+ 8775 4725 8100 4725
+2 1 0 3 0 7 50 0 -1 0.000 0 0 -1 0 0 1
+ 9900 -1350
+2 1 1 1 0 7 50 0 -1 8.000 0 0 -1 0 0 3
+ 8100 2475 5625 2475 5625 450
+2 1 1 3 0 7 50 0 -1 8.000 0 0 -1 0 0 1
+ 5625 450
+2 1 1 1 0 7 50 0 -1 4.000 0 0 -1 0 0 3
+ 5625 2475 3375 2475 3375 450
+2 1 3 1 0 7 50 0 -1 4.000 0 0 -1 0 0 2
+ 6075 4275 6075 6975
+2 1 2 1 0 7 50 0 -1 3.000 0 0 -1 0 0 3
+ 8100 4725 6525 4725 6525 6975
+2 1 2 1 0 7 50 0 -1 3.000 0 0 -1 0 0 3
+ 6525 4725 4275 4725 4275 6975
+2 1 2 1 0 7 50 0 -1 3.000 0 0 -1 0 0 3
+ 7200 4725 7200 3375 8100 3375
+2 1 3 1 0 7 50 0 -1 4.000 0 0 -1 0 0 3
+ 8100 4275 3825 4275 3825 6975
+2 1 3 1 0 7 50 0 -1 4.000 0 0 -1 0 0 3
+ 8100 2925 6750 2925 6750 4275
+2 1 3 1 0 7 50 0 -1 4.000 0 0 -1 0 0 1
+ 6750 4275
+4 2 0 50 0 0 12 0.0000 4 180 1200 8550 4950 Addresses (10)\001
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.pdf b/2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.pdf
new file mode 100644
index 0000000..16a3425
--- /dev/null
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcc/carte_globale.pdf
Binary files differ
diff --git a/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex b/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
index c88d6b5..2f5e798 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
@@ -40,6 +40,7 @@ PC104}
\maketitle
\tableofcontents
\pagebreak
+%1}}}
\section{Introduction}
@@ -156,7 +157,7 @@ sera contôlé logiciellement par le driver.\\
d'interrupteurs, etc...), et au sorties (actionneurs, voyants, etc...)\\
\item [1 bus caméra ov6620.] C'est un bus parallèle de 8 ou 16 bits de
-données, 3 fils de contrôle et 3 fils de synchronisation. Il permet de
+données, dont 3 fils de synchronisation et 3 fils de contrôle. Il permet de
configurer la caméra et d'en rappatrier les données. Ce bus devra intégrer la
\emph{gestion du DMA} pour rapatrier les images de la caméra. Ainsi, cela
facilite les transferts vers la mémoire.\\