summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004
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authorgalmes2004-04-30 19:17:16 +0000
committergalmes2004-04-30 19:17:16 +0000
commit968ae9d15640a9acaca36b31943e54c0af814529 (patch)
treeb02b8de17b55c0146de219dd5b66fbc56be068f5 /2004
parentdf9da27b4131ebc86115aae45a5d901f329f7d13 (diff)
pwm : Ajout d'un commentaire pour prévenir que la doc est érronée pour les pwm
!
Diffstat (limited to '2004')
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex20
1 files changed, 8 insertions, 12 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
index 9b2db4f..aa191a1 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
@@ -1,3 +1,8 @@
+
+
+\textbf{ATTENTION : LES EXPLICATIONS CI-DESSOUS SONT ERRONEES ! DEMANDER DE
+L'INFO A PEDRO POUR DES EXPLICATIONS TANT QU'IL N'Y A PAS PLUS DE DOC!}
+
\subsection{Cahier des charges}
L'objectif de cette section est de prsenter le module gnrant le signal de
@@ -70,7 +75,7 @@ dfinies ci-aprs et aisment modifiable par la suite.
\pagebreak[4]
\subsection{Principe de fonctionnement:Description des modules}
-\subsubsection{Regdata3}
+\subsubsection{Reg\_rw}
Ce registre a 3 rles principaux :\\*
@@ -86,11 +91,11 @@ La position d'initialisation du module( RESET=1)est tel que le rapport cyclique
est de 5\%, ce qui correspond la position milieu sur le servo.
C'est dire (1us/(1/CLK))=128.
-\subsubsection{Clk1us}
+\subsubsection{Clk200ns}
Ce module sert gnrer un niveau haut toutes les 1us.Et chaque niveau haut dure une priode d'horloge.
On divise ainsi la frquence de travail-initialement de 32MHz-par 1000 environ.
-\subsubsection{Comptvalue3}
+\subsubsection{pwm\_generator}
Le module comptvalue3 reprsente le coeur du systme.
Tous les calculs ncssaires la gnration des signaux de commande du servo-moteur sont effectus par lui.
@@ -170,15 +175,6 @@ Le reseau de Ptri ci-dessous rsume le mode de fonctonnement du systeme. On y d
Le passage d'un tat au suivant est conditionn essentiellement par un niveau haut du signal CLK1US.
%-- insrer le rseau de ptri
-\begin{figure}[htbp]
-\caption{Rseau de Ptri du module de commande du servo-moteur}
-\begin{center}
-\scalebox{0.6}{
-\includegraphics {./pwm/images/petri.pdf}
-}
-\end{center}
-\end{figure}
-
\pagebreak[4]