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path: root/2004
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authorgafan2004-04-01 18:43:42 +0000
committergafan2004-04-01 18:43:42 +0000
commit758fa3de4197430568469666936ba10d00a3a6aa (patch)
tree7d87fb2b23b7308c0ff75b84af5fb06bd3ac3599 /2004
parent2df17bfcf7b161f0b37b727ce5751071bd2c6471 (diff)
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Diffstat (limited to '2004')
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex19
1 files changed, 8 insertions, 11 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
index df8f841..99b8951 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
@@ -21,11 +21,11 @@ un angle auquel l'axe de rotation du moteur doit se maintenir.
\caption{Exemple de Signal PWM}
\begin{center}
\scalebox{0.6}{
-\includegraphics {./pwm/images/signal_pwm.pdf}
+\includegraphics {./pwm/images/im_signalpwm.pdf}
%\includegraphics[width=\textwidth]{./interrupt/images/entity.pdf}
}
\end{center}
-\label{signal_pwm}
+%\label{im_signalpwm}
\end{figure}
La valeur T2/T1 représente le rapport cycle du PWM. A chaque rapport cyclique
@@ -37,18 +37,15 @@ souhaite obtenir.
\paragraph{Caractéristiques des servo-moteurs utilisés}
-Nous n'avons pas encore acheté le servo-moteur.
-Nous veillerons donc à avoir un code répondant aux caractéristiques définies ci
--après
-et aisément modifiable par la suite.
-\begin{itemize}
-\item{Caractéristiques pré-supposées pour coder}
-\end{itemize}
+%\begin{itemize}
+%\item{Caractéristiques du servo-moteur codé}
+%\end{itemize}
\begin{description}
-%\item [FL1/FL0] : Fifo Level 1/0. Ces bits donnent le niveau de remplissage de
-la fifo.
+\item [Caractéristiques du servo-moteur cod] : Nous n'avons pas encore acheté le servo-moteur.
+Nous veillerons donc à avoir un code répondant aux caractéristiques définies ci
+-après et aisément modifiable par la suite.
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline