summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n
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authorgalmes2004-04-28 18:42:51 +0000
committergalmes2004-04-28 18:42:51 +0000
commitd2a98f3be9760f2cfee013be89356b374537f43a (patch)
treef041910d6a728bdbb7c6fb4baac76512321adf0f /2004/n
parent944910842767a26c9d2dac92f4acd094576579f1 (diff)
servo : Mise en page des fichiers, des commentaires...
Diffstat (limited to '2004/n')
-rw-r--r--2004/n/fpga/src/servo/convert_servo.vhd29
-rw-r--r--2004/n/fpga/src/servo/servo_generator.vhd6
-rw-r--r--2004/n/fpga/src/servo/servo_nono.vhd4
3 files changed, 13 insertions, 26 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/src/servo/convert_servo.vhd b/2004/n/fpga/src/servo/convert_servo.vhd
index af1e948..e1e690f 100644
--- a/2004/n/fpga/src/servo/convert_servo.vhd
+++ b/2004/n/fpga/src/servo/convert_servo.vhd
@@ -1,21 +1,8 @@
--------------------------------------------------------------------------------
---convert_servo.vhd
---Eurobot 2004 : APB Team
---Auteur : Fidèle GAFAN
---Module générateur des PWM
---
---REMARQUE(S):changer tccompt,q et data_out
--- si CLK#32MHz et/ou qu'on modifie les valeurs de référence de T1
--- et T2
--- Tcmax=20ms/1us=20161cycles.
---*Si DATACOMPT=0,on veut que T2 vale 0,5ms donc on initialise Q à la valeur
---Q=0,5ms/1us=PWM_VALUE_MIN.
---*Si DATACOMPT=255,on veut que T2 vale 1,5ms donc on initialise Q à la valeur
---Q=1,5ms/1us=PWM_VALUE_MAX.
---*Pour toute autre valeur de DATACOMPT comprise entre les deux précédentes et
---différentes de ces dernières,on initialise Q avec
---Q=(0,5ms/1us)+(DATACOMPT*min[((1,5ms-0,5ms)/1us)/(255-0)]
--------------------------------------------------------------------------------
+-- convert_servo.vhd
+-- Eurobot 2004 : APB Team
+-- Auteur : Pierre-André Galmes
+-- Module convertisseur [0-255] vers [SERVO_MIN_VALUE - SERVO_MAX_VALUE].
+
--LIBRARY
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
@@ -28,9 +15,9 @@ use work.servo_const.all;
--ENTITY
entity convert_servo is
port (
- data_in : in T_OCTET;
- data_out : out T_DOUBLE_OCTET --duree pdt laql la sortie
- );
+ data_in : in T_OCTET;
+ data_out : out T_DOUBLE_OCTET
+);
end entity;
diff --git a/2004/n/fpga/src/servo/servo_generator.vhd b/2004/n/fpga/src/servo/servo_generator.vhd
index 278cbff..e72c1bd 100644
--- a/2004/n/fpga/src/servo/servo_generator.vhd
+++ b/2004/n/fpga/src/servo/servo_generator.vhd
@@ -1,9 +1,9 @@
--------------------------------------------------------------------------------
-- servo_generator.vhd
-- Eurobot 2004 : APB Team
--- Auteur : Fidèle GAFAN et Pierre-André Galmes
+-- Auteur : Pierre-André Galmes
+-- Bloc générant le signal à envoyer au servos lorsqu'il recoit la valeur
+-- provenant de convert_servo.
--- TODO : reprendre les commentaires déjà faits !
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
diff --git a/2004/n/fpga/src/servo/servo_nono.vhd b/2004/n/fpga/src/servo/servo_nono.vhd
index a6c1d95..88ea4ac 100644
--- a/2004/n/fpga/src/servo/servo_nono.vhd
+++ b/2004/n/fpga/src/servo/servo_nono.vhd
@@ -1,7 +1,7 @@
-- servo_nono.vhd
-- Eurobot 2004 : APB Team
--- Auteur : Fidèle GAFAN et Pierre-andré Galmes
--- Bloc de génération de servo.
+-- Auteur : Pierre-andré Galmes
+-- Bloc de gestion de servos.
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;