summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/fpga
diff options
context:
space:
mode:
authorgafan2004-04-09 11:47:50 +0000
committergafan2004-04-09 11:47:50 +0000
commit8af27001500af363f6396375bd2c02ef39d2c32d (patch)
tree18beaf579a4d98d6cf8fd463ac672b16bef74d81 /2004/n/fpga
parent726dc3354d5274982f7e37d9ca82d354e07f65e8 (diff)
*** empty log message ***
Diffstat (limited to '2004/n/fpga')
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex16
1 files changed, 8 insertions, 8 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
index c87d8a2..efafc1a 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex
@@ -208,14 +208,14 @@ outpwm : le signal de commande du servomoteur
Les données entrées sont les suivantes :
-RST 1,0 after(CLK_PERIOD/6).
-clk not clk after (CLK_PERIOD/2).
-data 00000011, 00011000 after 17 ms
- 00000000 after 38 ms
- 11111111 after 58 ms
- 01111111 after 78 ms.
-
-avec CLK_PERIOD=32ns.
+RST:1,0 après (CLKPERIOD/6).
+clk:not clk après (CLKPERIOD/2).
+data:00000011, 00011000 après 17 ms
+ 00000000 après 38 ms
+ 11111111 après 58 ms
+ 01111111 après 78 ms.
+
+avec CLKPERIOD:32ns.
L'image ci-dessous est celui du signal de commande du servomoteur.
Chaque PWM a bien une période de 20ms.