summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/n/fpga/doc/robot_DV
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authorgalmes2004-04-20 22:21:47 +0000
committergalmes2004-04-20 22:21:47 +0000
commit3fc6bd6301cb0a78ab8d0546c38135a86c70cb5b (patch)
tree7d03a3185597a158cebd9fcf8c6ac729292efbd9 /2004/n/fpga/doc/robot_DV
parent98f187e8b1807115354c94e58e89ae643ea4de2e (diff)
rapport.tex : ajout de plein de sources de pwm.
pwm : sources = mise en forme du commentaire. doc = rectification de grosses anneries.
Diffstat (limited to '2004/n/fpga/doc/robot_DV')
-rw-r--r--2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex1
1 files changed, 1 insertions, 0 deletions
diff --git a/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex b/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
index 2f5e798..5344d0d 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/robot_DV/rapport.tex
@@ -55,6 +55,7 @@ d'élève de promo 2005 a présenté un robot à la coupe. Nous en avons tiré
quelques enseignements de cet épreuve. Les systèmes développés avaient des
défauts que nous voudrions voir disparaitre : manque de fiabilité,
encombrement.
+
D'un autre coté, cette année, le règlement de la coupe autorise la
présence de deux robots sur le terrain. Nous allons donc ré-utiliser
l'odinateur de l'année dernier (Une carte prototype fournit par la société