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path: root/2003/i/buzz/src/date/date.cc
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authorschodet2003-09-10 20:12:26 +0000
committerschodet2003-09-10 20:12:26 +0000
commit5b1f702f012e9fcb0e64cdb6954759acc4c13e31 (patch)
treed3b17519aa0a583490e40275e7b6def498313313 /2003/i/buzz/src/date/date.cc
parent118063daa33bf4f365c62bf4a3f384e06466c980 (diff)
Aprés 2003
Diffstat (limited to '2003/i/buzz/src/date/date.cc')
-rw-r--r--2003/i/buzz/src/date/date.cc54
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diff --git a/2003/i/buzz/src/date/date.cc b/2003/i/buzz/src/date/date.cc
new file mode 100644
index 0000000..daffd74
--- /dev/null
+++ b/2003/i/buzz/src/date/date.cc
@@ -0,0 +1,54 @@
+// date.cc
+// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
+// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
+//
+#include "date.h"
+
+#include <sys/time.h>
+#include <time.h>
+
+// Pointeur vers l'instance unique.
+Date *Date::m_instance = 0;
+
+// Constructeur.
+Date::Date (void)
+{
+ m_start = getDate ();
+ m_round = -1;
+ m_instance = this;
+}
+
+// Destructeur.
+Date::~Date (void)
+{
+ m_instance = 0;
+}
+
+// Signale le début du match.
+void
+Date::startRound (void)
+{
+ m_round = getDate ();
+}
+
+// Retourne la date système.
+int
+Date::getDate (void)
+{
+ timeval tv;
+ gettimeofday (&tv, 0);
+ // Ça veut dire, un bug tous les 11 jours...
+ // Cette année : le 26/05/2003, et le 06/05/2003. Mais le robot n'est pas
+ // à l'heure de toue façon.
+ return (tv.tv_sec % 1000000) * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
+}
+
+// Attend un nombre de millisecondes.
+void
+Date::wait (int t)
+{
+ timespec ts, r;
+ ts.tv_sec = t / 1000;
+ ts.tv_nsec = t * 1000000;
+ nanosleep (&ts, &r);
+}