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path: root/2003/i/buzz/src/busp/busp.h
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authorschodet2003-09-10 20:13:52 +0000
committerschodet2003-09-10 20:13:52 +0000
commite40722474578d38fb31f4aa97af49904eda75544 (patch)
tree2259cd5b07ad12f2a8ed52a9354ab2bf8b256b25 /2003/i/buzz/src/busp/busp.h
parent5b1f702f012e9fcb0e64cdb6954759acc4c13e31 (diff)
Aprés 2003.
Diffstat (limited to '2003/i/buzz/src/busp/busp.h')
-rw-r--r--2003/i/buzz/src/busp/busp.h14
1 files changed, 8 insertions, 6 deletions
diff --git a/2003/i/buzz/src/busp/busp.h b/2003/i/buzz/src/busp/busp.h
index 99bcd72..051cbcc 100644
--- a/2003/i/buzz/src/busp/busp.h
+++ b/2003/i/buzz/src/busp/busp.h
@@ -9,15 +9,17 @@
#include "busp_actionneurs.h"
#include "busp_gps.h"
+#define BUSP_DEBUG
+
// Gère le busp coté hard.
class Busp
{
int m_fd;
- BuspIr m_ir;
+// BuspIr m_ir;
BuspServo m_servo;
BuspCapteurs m_capteurs;
- BuspActionneurs m_actionneurs;
- BuspGPS m_gps;
+// BuspActionneurs m_actionneurs;
+// BuspGPS m_gps;
static Busp *m_instance;
unsigned char m_inverse[256];
public:
@@ -41,11 +43,11 @@ class Busp
// Retourne une référence sur l'instance unique.
static Busp &getInstance (void) { return *m_instance; }
// Retourne une référence sur un module.
- BuspIr &getIr (void) { return m_ir; }
+// BuspIr &getIr (void) { return m_ir; }
BuspServo &getServo (void) { return m_servo; }
BuspCapteurs &getCapteurs (void) { return m_capteurs; }
- BuspActionneurs &getActionneurs (void) { return m_actionneurs; }
- BuspGPS &getGPS (void) { return m_gps; }
+// BuspActionneurs &getActionneurs (void) { return m_actionneurs; }
+// BuspGPS &getGPS (void) { return m_gps; }
};