From 4e9a13d97191c5b74a4442571a2da4ab2f236741 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Fri, 10 Apr 2009 17:45:15 +0200 Subject: ajout de fichiers pour le poster PS --- eurobot/2009/C2009_Conditions_de_participation.pdf | Bin 0 -> 234234 bytes .../Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf | Bin 0 -> 718914 bytes .../planete-sciences/poster/images/AquaJim.png | Bin 0 -> 55715 bytes .../poster/images/electronic-architecture.png | Bin 0 -> 52475 bytes .../poster/images/logo-efrei_robotique.png | Bin 0 -> 15372 bytes .../planete-sciences/poster/images/logo_elsys.jpg | Bin 0 -> 32884 bytes .../planete-sciences/poster/images/logo_fama.gif | Bin 0 -> 66525 bytes .../poster/images/logo_vicatronix.png | Bin 0 -> 25002 bytes .../planete-sciences/poster/images/meca_robot.png | Bin 0 -> 46021 bytes .../2009/planete-sciences/poster/images/team09.jpg | Bin 0 -> 197476 bytes .../poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg | 2152 +++++++++++++++++++ .../poster/poster_v2.0_fleur_A4portrait.svg | 2233 ++++++++++++++++++++ 12 files changed, 4385 insertions(+) create mode 100644 eurobot/2009/C2009_Conditions_de_participation.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/AquaJim.png create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/electronic-architecture.png create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/logo-efrei_robotique.png create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/logo_elsys.jpg create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/logo_fama.gif create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/logo_vicatronix.png create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/meca_robot.png create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/team09.jpg create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg create mode 100644 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b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/team09.jpg differ diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg new file mode 100644 index 00000000..1d2c7de3 --- /dev/null +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A1portrait.svg @@ -0,0 +1,2152 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + APBTeam + + + + + + + + Equipe française radioactive + http://apbteam.org APBTeam + AquaJim + + + + + + APB Public Bot Team + + présente + + + + + + + Sponsors + + + + + Team + méca Fréderic Denis Thomas Lambert élec Guillaume Chevillot Pierre Protinfo Jérémy Dufour Nicolas Haller Nélio Laranjeiro Alexandre Stanilawskimultitâche Nicolas Schodetgranit Romain Dalmaisorga Fleur-Mélusine Bouron Pierre-André Galmes Marie-Ève Schodetadmin Clément Demonchy + + + + Association + GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement derobots. + + + + Mécanique + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + + + Puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! + + + + + + Alimentation + ici quelque chose sur nestor + + + + + + + Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + + + + Intelligence + L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer lerobot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + + + + + notemeca demander image sans arriere planalimentation nestor ecrire, faire valider par pp, imagsimu, faire valider par ni et imageintelligence, faire valider par ni et image machine a étatvoir pour export svg, voir avec fred le format des fichiers à imprimersvn commitvérif noms + + diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A4portrait.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A4portrait.svg new file mode 100644 index 00000000..e323d5e1 --- /dev/null +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.0_fleur_A4portrait.svg @@ -0,0 +1,2233 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + APBTeam + + + + + + + + Equipe française radioactive + http://apbteam.org APBTeam + AquaJim + + + + + + APB Public Bot Team + + présente + + + + + + + + Sponsors + + + + + + + Team + méca Fréderic Denis Thomas Lambert élec Guillaume Chevillot Pierre Protinfo Jérémy Dufour Nicolas Haller Nélio Laranjeiro Alexandre Stanilawskimultitâche Nicolas Schodetgranit Romain Dalmaisorga Fleur-Mélusine Bouron Pierre-André Galmes Marie-Ève Schodetadmin Clément Demonchy + + + + + + Association + GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement derobots. + + + + + + + + Mécanique + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + + + + + + Puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! + + + + + + + + + Alimentation + ici quelque chose sur nestor + + + + + + + + + + Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + + + + + + Intelligence + L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer lerobot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + + -- cgit v1.2.3