From b12be58d4044e50127597e7d0f4db0f16cafdcdc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fleur Bouron Date: Sun, 10 May 2009 09:40:34 +0200 Subject: derniere version du poster v2.2 --- .../Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf | Bin 718914 -> 0 bytes .../poster/images/simu-aquajim.png | Bin 0 -> 7263 bytes .../poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg | 2035 -------------------- .../poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg | 1997 ------------------- .../poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf | Bin 1816899 -> 0 bytes .../poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf | Bin 0 -> 1134381 bytes .../poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg | 2015 +++++++++++++++++++ 7 files changed, 2015 insertions(+), 4032 deletions(-) delete mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/simu-aquajim.png delete mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg delete mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg delete mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf create mode 100644 eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg (limited to 'eurobot/2009/planete-sciences') diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf deleted file mode 100644 index b701d892..00000000 Binary files a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/Imprimer poster_v2.0_fleur_A4portrait.pdf and /dev/null differ diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/simu-aquajim.png b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/simu-aquajim.png new file mode 100644 index 00000000..24528752 Binary files /dev/null and b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/images/simu-aquajim.png differ diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg deleted file mode 100644 index 31ea7f0a..00000000 --- a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA1.svg +++ /dev/null @@ -1,2035 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - image/svg+xml - - - - - - - - - - - Sponsors - - - - - - - APBTeamA présenteprésenteprésente - - - - - Electronique numérique - L'intelligence du robot, est contenue par des micro-contrôleurs AVR de chez Atmel. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrolleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !L'intelligence du robot est programmée à l'aide d'une machine à état. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportement du robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. - - - - - Informatique, Simulation - Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons aussi développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple mais qui permet néanmois de faire fonctionner le même programme que celui qui fonctionnera sur le vrai robot. - - - - - - - - - - - Equipe française radioactive - - APBTeam - - présente - http://apbteam.org APBTeam - Aqua Jim - - - - - - - - Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. - - Mécanique - - - - - - - - - - l'Association - GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Electronique de puissance - L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrolleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devient trop important... On ne prend pas de risque ! - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fleur-Mélusine Bouron (orga)Guillaume Chevillot (élec)Marie-Ève Schodet (orga)Romain Dalmais (élec)Clement Demonchy (admin)Frederic Denis (méca)Jeremy Dufour (info)Thomas Lambert (méca)Nélio Laranjeiro (info)Pierre-André Galmes (orga)Pierre Prot (élec)Nicolas Schodet (multitâche)Alexandre Stanilawki (info) The Team - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg deleted file mode 100644 index 6eb09f34..00000000 --- a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v1.0_pag_fleur_versionA4.svg +++ /dev/null @@ -1,1997 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - image/svg+xml - - - - - - - - - - - - - - APBTeamA présenteprésenteprésente - présente - - - - Sponsors - - - Fleur-Mélusine Bouron (orga)Guillaume Chevillot (elec)Marie-Ève Schodet (orga)Romain Dalmais (élec)Clement Demonchy (admin)Frederic Denis (méca)Jeremy Dufour (info)Thomas Lambert (méca)Nélio Laranjeiro (info)Pierre-André Galmes (orga)Pierre Prot (Elec)Nicolas Schodet (multitâche)Alexandre Stanilawki (info) - The Team - - - - - - - - - - - - - - - - Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. - - Mécanique - - - - - Electronique de puissance - L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrolleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devient trop important... On ne prend pas de risque ! - - - - l'Association - http://apbteam.org GenèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. - - - - Electronique numérique - L'intelligence du robot, est contenue par des micro-contrôleurs AVR de chez Atmel. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrolleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !L'intelligence du robot est programmée à l'aide d'une machine à état. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportement du robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. - - - - - Informatique, Simulation - Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons aussi développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple mais qui permet néanmois de faire fonctionner le même programme que celui qui fonctionnera sur le vrai robot. - - - - - Equipe française radioactive - APBTeam APBTeam - Aqua Jim - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf deleted file mode 100644 index 86eb6203..00000000 Binary files a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.1_A1portrait.pdf and /dev/null differ diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf new file mode 100644 index 00000000..36395086 Binary files /dev/null and b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.pdf differ diff --git a/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg new file mode 100644 index 00000000..0100526b --- /dev/null +++ b/eurobot/2009/planete-sciences/poster/poster_v2.2_pag_A1portrait.svg @@ -0,0 +1,2015 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + image/svg+xml + + + + + + + + + APBTeamA présenteprésenteprésente + APBTeam + + + + + + + + Equipe française radioactiven°42 + http://apbteam.org APBTeam + AquaJim + + + + + + + + + + + APB Public Bot Team + + présente + + + + + + Sponsors + + + + Alimentation + Le robot peut rouler 30 minutes à plein régime et 2 heures en fonctionnement normal grâce à ses batteries dopées au plomb. Pour parer à toutes les éventualités, un jeu complet de batteries chargées en permanence n'attend qu'à être utilisé !Si besoin est, le robot peut être alimenté sur secteur au moyen d'un Nestor qui délivre la tension de nos rêves, ce qui a aussi pour effet de recharger automatiquement les batteries internes du robot. + + + + + + + + + + + + + + Association + Genèse : L'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école (EFREI) pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est imposée naturellement.Une ouverture vers les autres : Au travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes : 1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource. 2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + méca Fréderic DenisThomas Lambert élecGuillaume ChevillotPierre ProtinfoJérémy DufourNicolas HallerNélio LaranjeiroAlexandre Stanilawski multitâcheNicolas SchodetgranitRomain DalmaisorgaFleur-Mélusine BouronPierre-André GalmesMarie-Ève SchodetadminClément Demonchy + + + Mécanique + Le principe de la mécanique :1 - Récupérer les palets : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser le palet, le faire sortir du distributeur vers un barillet vertical et venir le stocker dans le robot.2 - Trier les palets pour la réalisation des colonnes : les palets sont amenés à l'arrière par une table à rouleaux. La couleur des palets est déterminée et on peut en éjecter au besoin.3 - Libérer les palets : Les palets sont conservés en colonne dans un ascenseur et la pile est déposée en zone cible. + + + Puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intelligente ? En effet, c'est un microcontrôleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, contrôler la tension d'alimentation, limiter le courant si celui-ci devienttrop important... On ne prend pas de risque ! + + + + Intelligence + L'intelligence du robot se situe au coeur des micro-contrôleurs AVR. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrôleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !Une machine à état représente l'intelligence du robot. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportementdu robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons développé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez nous. C'est un système très simple qui permet néanmois de faire fonctionner le programme du robot... sans robot ! + + + -- cgit v1.2.3