From 2b44eb1380f4c086a11fa8488cb43c9dc5abc676 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pierre-André Galmes Date: Fri, 15 Aug 2008 17:38:04 +0200 Subject: - Ajout du dossier planete-science pour y mettre tous les documents demandés par planète-science : * document d'avant-projet * dossier technique * poster --- .../2008/planete-science/poster/images/coque1.jpg | Bin 0 -> 36987 bytes .../2008/planete-science/poster/images/coque2.jpg | Bin 0 -> 39528 bytes .../2008/planete-science/poster/images/coque3.jpg | Bin 0 -> 26789 bytes .../2008/planete-science/poster/images/coque3.zip | Bin 0 -> 140361 bytes .../2008/planete-science/poster/images/coque4.jpg | Bin 0 -> 34967 bytes .../2008/planete-science/poster/images/coque5.jpg | Bin 0 -> 30844 bytes .../poster/images/electronic-architecture.png | Bin 0 -> 52475 bytes .../planete-science/poster/images/getsamples.png | Bin 0 -> 11151 bytes .../planete-science/poster/images/inter_node.png | Bin 0 -> 8127 bytes .../poster/images/plan g\303\251n\303\251ral.JPG" | Bin 0 -> 43380 bytes .../2008/planete-science/poster/poster_v1.0.pdf | Bin 0 -> 842549 bytes .../2008/planete-science/poster/poster_v1.0.svg | 771 +++++++++++++++++++++ 12 files changed, 771 insertions(+) create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/coque1.jpg create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/coque2.jpg create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/coque3.jpg create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/coque3.zip create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/coque4.jpg create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/coque5.jpg create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/electronic-architecture.png create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/getsamples.png create mode 100644 eurobot/2008/planete-science/poster/images/inter_node.png create mode 100644 "eurobot/2008/planete-science/poster/images/plan 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balles : une ouverture verticale dans le robot lui permet de se caler sur le distributeur. Ensuite, un bras mécanique rotatif va pousser la balle, la faire sortir du distributeur et venir la stocker dans le robot.2 - Trier les balles pour la réalisation des motifs :À l'arrière, un système à servo-moteurs associé à des trappes fait le tri afin de placer les balles directement dans la position d'éjection sur une ligne de 5 balles.3 - Libérer les balles : L'éjection se fait par ouvertures de portes coulissantes à l'arrière du robot. + + Mécanique + + + + + + Electronique de puissance + L'alimentation des moteurs est pilotée par une carte intelligente. Intélligente ? En effet, c'est un microcontrolleur qui se charge d'alimenter les moteurs, et il les soigne ! Il va surveiller la température, controller la tension d'alimentation, limiter le courant si celui ci devient trop important... On ne prend pas de risque ! + + + + + l'Association + + Viendez sur notre site http://apbteam.org GénèseL'association APBTeam est née de la volonté de quelques amis de continuer l'aventure Eurobot. Après avoir représenté notre école pendant plus de 5 années, nous avons eu envie de continuer à vivre notre passion. La décision de créer une association s'est donc imposée naturellement.Une ouverture vers les autresAu travers de nos participations à la coupe, nous avons acquis de nombreuses connaissances et compétences. Nous partageons cette expérience sous deux formes :1 - La création d'un site donnant accès à tout notre travail (méca, élec, info) sous licence OpenSource.2 - La formation d'étudiants au développement de robots. + + + + Electronique numérique + L'intelligence du robot, est contenue par des micro-contrôleurs AVR de chez Atmel. Grâce à ces composants, nous pouvons facilement programmer le robot comme s'il s'agissait d'un ordinateur.Un microcontrolleur est utilisé pour définir le comportement du robot, un autre permet de contrôler les moteurs. Faire rouler un robot droit, c'est tout une affaire !L'intelligence du robot est programmée à l'aide d'une machine à état. C'est une technique de programmation qui permet d'adapter le comportement du robot à l'action qu'il est en train d'effectuer. + + + + + informatique, Simulation + Comme nous n'habitons pas au même endroit, nous avons aussi dévellopé un simulateur de robot qui permet de tester nos programmes chez soi. C'est un système très simple mais qui permet néanmois de faire fonctionner le même programme que celui qui fonctionnera sur le vrai robot. + + + + + -- cgit v1.2.3