From c14b04649f7409d9175127eabcfc830b2e1b54fa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Guillaume Chevillot Date: Mon, 10 Mar 2008 21:13:31 +0100 Subject: *Glups* So many thngs to do... --- analog/motor-power-avr/src/TODO.txt | 32 ++++++++++++++++++++++++++++---- 1 file changed, 28 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'analog/motor-power-avr') diff --git a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt index 2e64e761..eb5e6fda 100644 --- a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt +++ b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt @@ -1,10 +1,34 @@ TOTOlist pour le programe avr de motor-power -- corriger le switch case -- peuafiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie +- peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie +- souder le deuxième pont +- implémenter la limitation en courant +- implémenter la mesure de température et l'abaissement automatique de la +limitation en courant +- implémenter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique +de la limitation en courant +- implémenter un mécanisme pour gérer les petites valeurs de PWM +- implémenter une fonction de contrôle permettant de vérifier le déphasage +entre les PWM des deux ponts Tester : -- la génération de la PWM des moteurs - la génération de la PWM de la limitation de courant - le protocole - +- mesurer la linéarité, les valeurs PWM min et max, la période +- tester la limitation en courant. Attention : la carte actuelle ne +supportera pas plus de 10A. Pour celà, mettre la PWM à une valeur entre 50% +et 90% sur une charge qui débite environt 3 à 8A (oui... il faut trouver la +charge, d'autant plus qu'il faut une charge selfique. A mon avis, un gros +moteur bloqué supportant bien les surcharges ferait l'affaire). Visualiser +la PWM à l'oscillo (dans l'idéal, visualiser le courant par une pince +ampèremétrique). Abaisser progressivement la limitation : le rapport +cyclique doit diminuer, le courant moyen aussi, et le courant pic ne doit +jamais dépasser la limite fixée par soft. +- tester l'absence de perturbation d'un pont par l'autre. Pour celà : on +fixe un pont à une valeur de PWM, et on fait varier la PWM de l'autre pont +de 0% à PWM_MAX. La PWM du premier pont ne doit jamais varier. +- tester la limitation en température. Faire comme pour le test de +limitation de courant, mais en approchant un fer à souder des capteurs de +température +- tester la limitation en tension de batterie. Faire comme pour le test de +limitation de courant, mais en baissant la tension d'alim. -- cgit v1.2.3