From 359578967092a4058e3438fae5a6ae4485d31ff1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Nicolas Schodet Date: Fri, 16 Nov 2007 00:47:03 +0100 Subject: * analog/motor-power-avr: - first full release (prot). --- analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt | 26 +++++++++++++++++++++++--- 1 file changed, 23 insertions(+), 3 deletions(-) (limited to 'analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt') diff --git a/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt b/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt index 5157b3c8..7377c11c 100644 --- a/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt +++ b/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt @@ -4,9 +4,29 @@ :Author: PP - La carte est pilotable soit par RS232, soit par bus SPI 5V, soit par - commande analogique. Les liaisons séries sont bidirectionelles et permettent - de remonter des infos sur l'état de la carte. Une ligne de spare peut servir - d'IT pour remonter des infos urgentes. + commande analogique (ou PWM > 20kHz). Les liaisons séries sont + bidirectionelles et permettent de remonter des infos sur l'état de la carte. + +- le connecteur micromatch en entrée est un 10 points. Il contient tous les + signaux de commande (SPI, RS232, analogique/PWM) + +- le connecteur de DEV contient le SPI pour la programation ISP et le RS232 + +- le pinout des connecteurs est étudié pour que les signaux rapides (SPI) + soient situés proches de masses HF (GND ou signaux lents). Les signaux RX232 + sont découplés à la masse par une capa de 1nF dans ce but. + +- il subsite 4 straps à câble filairement. Ces straps sont des signaux de + commande des PWM. Ils vont aux drivers de MOS. Leur cablage par strap est + volontaire : il s'agit de ne pas couper le plan de masse sous les pistes de + puissance qui supportent de très forts dI/dt et qui donc doivent être + proches d'un signal de retour de masse. Si on passait une piste dans le + plan, celà créerait une fente qui augmenterait l'impédance du plan à cet + endroit jusqu'à atteindre quelques nano-henrys qui, avec des dI/dt de 15A en + 30ns (temps de montée typ des MOS, soit une fréquence équivalente de 10MHz), + pourrait créer des ddp jusqu'à 1V voire un peu plus. Bon, en fait, c'est la + règle CEM de base : ne jamais fendre les plans de masse surtout en présence + de forts dI/dT. (TODO : compléter le fichier excel de calcul) - La carte est équipée de 2 capteurs de température pour monitorer la température de chacun des deux ponts en H -- cgit v1.2.3