summaryrefslogtreecommitdiffhomepage
path: root/digital/io
AgeCommit message (Expand)Author
2008-04-22move.fsm: add an event to compute the position of the robot and take the Nélio Laranjeiro
2008-04-22move : Optimized source code (size of source code).Nélio Laranjeiro
2008-04-21 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-21 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-21 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-21 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-21move : update the move fsm transitions. (Not optimized in code size).Nélio Laranjeiro
2008-04-21move.fsm : remove condition on the failed transitions.Nélio Laranjeiro
2008-04-21move.fsm : upfate the fsm to have an event by physical captor.Nélio Laranjeiro
2008-04-21 * digital/asserv/src/asserv:Nicolas Schodet
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/asserv/src/asserv:Nicolas Schodet
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/src/test/testgetsamplesJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-20 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-18Modified gutter FSM to go to the Wall after putting the robot back to Nélio Laranjeiro
2008-04-18 * digital/io/doc:Nicolas Schodet
2008-04-17Replaced the END state and the START state by a single state IDLE.Nélio Laranjeiro
2008-04-17 * digital/io/doc:Nicolas Schodet
2008-04-17Update the gutter FSM to only eject the balls from the robot.Nélio Laranjeiro
2008-04-15 * digital/io/src:Nicolas Schodet
2008-04-15 * digital/io/src:Nicolas Schodet
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/src/test/getsamplesJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/docJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-14 * digital/io/srcJérémy Dufour
2008-04-12Update the fsms.Nélio Laranjeiro
2008-04-11Update the fsms.Nélio Laranjeiro