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path: root/analog/motor-power-avr/src
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Diffstat (limited to 'analog/motor-power-avr/src')
-rw-r--r--analog/motor-power-avr/src/TODO.txt11
1 files changed, 11 insertions, 0 deletions
diff --git a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt
new file mode 100644
index 00000000..17ffa5aa
--- /dev/null
+++ b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt
@@ -0,0 +1,11 @@
+TOTOlist pour le programe avr de motor-power
+
+- régler le problème de compilation du regv (inclure le bon utils.h ?)
+- attribuer les fonctions rise et fall aux interruptions TOV et OCR du timer
+- peuafiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie
+
+Tester :
+- la génération de la PWM des moteurs
+- la génération de la PWM de la limitation de courant
+- le protocole
+