summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv/pos.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
Changement du code eeprom pour faire cohabiter l'ancien et le noouveu programme.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet