############################################# # Img # ############################################# Hauteur_Image = 352 Largeur_Image = 288 Source = usbcam ############################################# # Segm # ############################################# NN_Step_Learning = 0.1 NN_Neighborhood_Learning = 0.01 NN_Number_Iteration_Learning = 5000 NN_Nombre_Couleurs = 6 NN_Influence_Luminosite = 0.5 NN_Lazy_Threshold = 3 ############################################# # Map # ############################################# Map_Error = 5 Map_Error_Part = 20 Angle_Ball = 1 Distante_Ball_Robot = 1 Distance_Ball_Goal = 1 Ball_Density = 1 Ennemy_Presence = 1 Ball_Precision = 1 Skepticism = 2 Skepticism_Max = 200 ############################################# # UI # ############################################# imgPath = ./