From 82c3720ff7124596b2fdd2d214b6b253ebed83f7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Thu, 5 May 2005 18:33:14 +0000 Subject: ImplĂ©mentation des algos --- 2005/i/robert/src/ai/ai.hh | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh index 7e81bcb..a4f6719 100644 --- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh +++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh @@ -85,6 +85,12 @@ class Ai void resetPwm (void); /// Initialise le robot pour faire un match (placement). void initMatch (); + // Balistique non fiable. + void initBalNonFiable (void); + // Balistique fiable. + void initBalFiable (void); + // Va du point de départ au pont pour protéger les quilles. + void protectQuillePont (void); }; #endif // ai_hh -- cgit v1.2.3