From 9904293580850b6daf7b9884381d5284f859ae8a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Tue, 27 May 2003 08:50:10 +0000 Subject: Petites modifs. --- 2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc | 35 +++++++-------------------------- 1 file changed, 7 insertions(+), 28 deletions(-) (limited to '2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc') diff --git a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc index 743602e..eb92388 100644 --- a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc +++ b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc @@ -3,6 +3,7 @@ // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet // #include "receptivite.h" +#include "motor/motor.h" namespace Automate { @@ -76,6 +77,12 @@ ReceptiviteCmpOp::test (void) return false; } +bool +ReceptMotorFinnish::test (void) +{ + return Motor::getInstance ().finnish (); +} + //Definition de la receptivité liée à PLACER_PINCE // Destructeur. @@ -173,32 +180,4 @@ bool ReceptPincePos::test (void) return false; } - -//Definition de la receptivité liée à ROBOT_RECULE - -// Destructeur. -ReceptRobotRecule::~ReceptRobotRecule () -{ -} - -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptRobotRecule::test (void) -{ - return false; -} - - -//Definition de la receptivité liée à ROBOT_AVANCE - -// Destructeur. -ReceptRobotAvance::~ReceptRobotAvance () -{ -} - -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptRobotAvance::test (void) -{ - return false; -} - } -- cgit v1.2.3