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path: root/n/es/src/capteurf.c
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Diffstat (limited to 'n/es/src/capteurf.c')
-rw-r--r--n/es/src/capteurf.c8
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diff --git a/n/es/src/capteurf.c b/n/es/src/capteurf.c
index 0aaf2af..e59f3f6 100644
--- a/n/es/src/capteurf.c
+++ b/n/es/src/capteurf.c
@@ -26,9 +26,11 @@
#define CAPTEUR_DROIT 0x3
#define CAPTEUR_GAUCHE 0x4
+#define CAPTEUR_BAS 0x05
uint16_t capteurf_droit ;
uint16_t capteurf_gauche ;
+uint16_t capteurf_bas ;
void read_capteurf(void )
{
@@ -43,6 +45,12 @@ void read_capteurf(void )
while (adc_checkf() !=0);
delay_us(250L);
capteurf_gauche = adc_read();
+
+ //Lecture capteur bas
+ adc_start(CAPTEUR_BAS);
+ while (adc_checkf() !=0);
+ delay_us(250L);
+ capteurf_bas = adc_read();
}