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diff --git a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.h b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.h
index d670b5c..cc9cf52 100644
--- a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.h
+++ b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.h
@@ -66,46 +66,27 @@ namespace Automate
bool test (void);
};
- /*Ajout des conditions du grafcet, un objet par condition*/
-
- class ReceptInit : public Receptivite
+ class ReceptPaletTrouve : public Receptivite
{
public:
- // Destructeur.
- ~ReceptInit ();
- // Retourne la valeur de la receptivité.
bool test (void);
};
- class ReceptPaletsTrouves : public Receptivite
- {
+ class ReceptCapteurs : public Receptivite
+ {
+ int m_mask;
public:
- // Destructeur.
- ~ReceptPaletsTrouves ();
- // Retourne la valeur de la receptivité.
+ ReceptCapteurs (int m_mask);
bool test (void);
- };
+ };
- class ReceptPalets : public Receptivite
- {
- int m_nbpalets;
- public:
- // Constructeur.
- ReceptPalets (int _nbpalets) { m_nbpalets = _nbpalets; }
- // Destructeur.
- ~ReceptPalets ();
- // Retourne la valeur de la receptivité.
- bool test (void);
- };
+ /*Ajout des conditions du grafcet, un objet par condition*/
- class ReceptStocke : public Receptivite
+ class ReceptInit : public Receptivite
{
- int m_nbstocke;
public:
- // Constructeur.
- ReceptStocke (int _nbstocke) { m_nbstocke = _nbstocke; }
// Destructeur.
- ~ReceptStocke ();
+ ~ReceptInit ();
// Retourne la valeur de la receptivité.
bool test (void);
};
@@ -122,30 +103,6 @@ namespace Automate
bool test (void);
};
- class ReceptPinceAngle : public Receptivite
- {
- int m_angle;
- public:
- // Constructeur.
- ReceptPinceAngle (int _angle) { m_angle = _angle;}
- // Destructeur.
- ~ReceptPinceAngle ();
- // Retourne la valeur de la receptivité.
- bool test (void);
- };
-
- class ReceptPincePos : public Receptivite
- {
- int m_position;
- public:
- // Constructeur.
- ReceptPincePos (int _position) { m_position = _position; }
- // Destructeur.
- ~ReceptPincePos ();
- // Retourne la valeur de la receptivité.
- bool test (void);
- };
-
}
#endif // receptivite_h