summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es/src/capteurf.c
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authorburg2005-07-08 21:29:37 +0000
committerburg2005-07-08 21:29:37 +0000
commitc2791ab784e384c05c56e9abedfe071f2a4f2177 (patch)
tree5d18c89c4f96b6891ca7e6cc5143b72c5b5321aa /n/es/src/capteurf.c
parentb4338a37adbb4031086751b70186631be611c382 (diff)
ajout du capteurf_bas et modification de la fréquence de mesure.
Diffstat (limited to 'n/es/src/capteurf.c')
-rw-r--r--n/es/src/capteurf.c8
1 files changed, 8 insertions, 0 deletions
diff --git a/n/es/src/capteurf.c b/n/es/src/capteurf.c
index 0aaf2af..e59f3f6 100644
--- a/n/es/src/capteurf.c
+++ b/n/es/src/capteurf.c
@@ -26,9 +26,11 @@
#define CAPTEUR_DROIT 0x3
#define CAPTEUR_GAUCHE 0x4
+#define CAPTEUR_BAS 0x05
uint16_t capteurf_droit ;
uint16_t capteurf_gauche ;
+uint16_t capteurf_bas ;
void read_capteurf(void )
{
@@ -43,6 +45,12 @@ void read_capteurf(void )
while (adc_checkf() !=0);
delay_us(250L);
capteurf_gauche = adc_read();
+
+ //Lecture capteur bas
+ adc_start(CAPTEUR_BAS);
+ while (adc_checkf() !=0);
+ delay_us(250L);
+ capteurf_bas = adc_read();
}