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authorgalmes2004-05-30 21:07:00 +0000
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@@ -0,0 +1,91 @@
+La coupe E=M6 "plus qu’un projet un challenge"
+
+* Comme chaque année...
+
+Pour ceux qui ne le savent pas encore, nous participons comme chaque année à
+la coupe E=M6. Cet énorme évènement est l’occasion de faire la fête avec comme
+toile de fond le plus gros rassemblement technologique.
+
+ (moi et quelqu’un d’autre)
+ - Et oui ! L’équipe du robot fait... un robot.
+ - Non ?
+ - Non ! 2 robots
+
+Après des résultats corrects l’année dernière : l’homologation, nous espérons
+cette année aller plus loin dans la compétition.
+
+ (Une remarque est faite)
+ - Pffff... facile, 142ième sur 145 homologués.
+ - Ouais ! mais t’étais où toi, pour nous aider à débuguer la carte
+ d’asservissement* ?
+ * terme technique pour montrer au lecteur la richesse de vocabulaire de l’auteur.
+
+Imaginez des petits robots se croyant à la coupe du monde de rugby et tentant
+des drops comme wilkinson.
+
+ (Boulitus conibus)
+ - C’est dur ça...
+ - Nannnnnnn, t’as qu’à venir à la coupe avec nous. Tu sais, EFREI
+ Robotique organise un voyage à Ferté-Bernard, rien que pour toi,
+ supporter !
+
+Pour arriver à nos fins, une équipe motivé et pleine de bonne volonté c’est
+organisé. En partie constituée de l’ancienne équipe I1 de l’année dernière,
+la nouvelle équipe c’est rajeuni et à accueillie moult P2 en son sein.
+
+ (Lui il a rien compris !!!)
+ - Et cette année, il faut faire quoi à e=m6
+ - Mais t’écoute pas ce qu’on te raconte ??? Le thème s’appelle
+ « Coconut rugby », Je me répète encore une fois, mais c’est bien
+ parce que c’est toi.
+
+* Le thème de la coupe e=m6 (19 mai - 22 mai 2004)
+
+Cette année, le thème de la coupe de France de robotique est : « Coconut
+Rugby ».
+
+Chaque équipe peut mettre un ou deux robots autonomes sur la table de jeu.
+
+L’aire de jeu dispose de 6 balles et 2 palmiers munis de 3 balles chacun. Les
+balles sont placées aléatoirement dans une partie du terrain. Les robots
+doivent comme au rugby marquer des points dans les buts adverses. Il existe 2
+sortes de buts pour chaque équipe : une zone de but de laquelle on peut sortir
+des balles qui y seraient entrées et un but placé en hauteur dans lequel toute
+balle entrée ne peut être ressortie. A la fin du temps de match (1 minute et
+30 secondes), les robots s’arrêtent et l’arbitre désigne le vainqueur en
+comptabilisant les points marqués.
+
+Pour participer à la compétition, le robot doit être capable de gagner une
+partie sans adversaire. Une fois l’homologation passée, il faut jouer
+plusieurs matchs de qualification. Les 16 équipes qui auront totalisé le plus
+de points participeront aux phases finales.
+
+[Mettre le dessin du terrain.]
+
+ (Une question fatale)
+ - Mais il marche comment votre robot ?
+ - Heu, alors... Unix, tu sais NetBSD, Linux, <segfault> IRQ, PWM, pour
+ contrôler... camera, capteur hm mm pour l’environnement... FPGA,
+ <segfault> PIC, pull-up, CAN, Hmmm <segfault>... heuu Aï!
+ [Kernel Panic!]
+ - Oh non, tu l’as tout cassé, On pourra même plus s’en servir pour
+ programmer le robot.
+
+Plus sérieusement : Un robot c’est comme n’importe quel projet, ça se
+construit par petit bout. Dans notre cas ces petits bouts sont : ordinateur de
+bord (un véritable pc avec port usb ou très proche), une carte de contrôle des
+moteurs (pour faire rouler droit le robot, moins évidant qu’on ne le pense),
+une carte de puissance (qui contrôle en puissance les moteurs). Voilà si le
+robot roule c’est déjà pas mal...
+
+Au sein de l’école 2 robots sont en préparation. Un robot construit par
+l’équipe I3 et un autre par le reste des étudiants. Lequel des deux arrivera à
+homologuer ? Lequel sera le mieux classé ? Lequel sera terminer à temps ?
+
+Pour cette nouvelle année nous pouvons espérer du succès pour les deux
+projets. Nous avons plus que jamais besoin d’être soutenu, pour arriver aux
+termes et faire de bien meilleur résultat que l’année passée.
+
+L’équipe d’EFREI Robotique vous souhaite une bonne année 2004.
+
+Romain Dalmais – Tb et tous les autres.
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@@ -0,0 +1,23 @@
+Créée en 1997, l’association EFREI Robotique a pour but de promouvoir la
+robotique au sein de l’école.
+
+Chaque année, au mois de mai, l'association participe à la Coupe de France de
+Robotique e=m6. Cette année, deux robots réalisés entièrement par les élèves
+de l'école étaient en compétition. Jusqu’ici, nous avons obtenu de bons
+résultats, notamment une 3ème place en 1997 ainsi qu’une 5ème place en 2000
+parmi les quelques 190 équipes participantes.
+
+Nos activités ne s'arrêtent pas là ! L’association participe également à la
+Solar Cup. Cet évènement unique en Europe, créé en 2000 par l’EFREI, est une
+course de voitures solaires radiocommandées. Cette quatrième édition de la
+Solar Cup a accueillie une vingtaine de voitures et s'est déroulée à la cité
+de l’Espace à Toulouse. Comme chaque année, les élèves sont montés sur le
+podium. L’association a aussi obtenu le prix de l’innovation et le prix du
+meilleur temps lors du Défi Solaire de Toulouse.
+
+Cette année 2003 fut marquée par une volonté d’ouverture. Nous avons contribué
+à l'animation des Trophées de Robotique à la cité des Sciences et de
+l’Industrie de Paris, en présentant nos projets tout en favorisant le contact
+avec les ingénieurs en herbe, mais aussi le grand public. Ce fut également le
+début d’une véritable coopération avec les clubs de robotique de l’ESIEA et de
+l’EPF, avec l’organisation commune du voyage des supporters à la coupe e=m6.
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