aboutsummaryrefslogtreecommitdiff
path: root/include/libopencm3/lpc43xx/gpio.h
blob: daa21fd3a30e9a85de24adea1ac0c7403ec90cdc (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
/*
 * This file is part of the libopencm3 project.
 *
 * Copyright (C) 2010 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
 * Copyright (C) 2012 Michael Ossmann <mike@ossmann.com>
 *
 * This library is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU Lesser General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 * along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */

#ifndef LPC43XX_GPIO_H
#define LPC43XX_GPIO_H

#include <libopencm3/cm3/common.h>
#include <libopencm3/lpc43xx/memorymap.h>

/* --- Convenience macros -------------------------------------------------- */

/* GPIO port base addresses (for convenience) */
#define GPIO0                           (GPIO_PORT_BASE + 0x2000)
#define GPIO1                           (GPIO_PORT_BASE + 0x2004)
#define GPIO2                           (GPIO_PORT_BASE + 0x2008)
#define GPIO3                           (GPIO_PORT_BASE + 0x200C)
#define GPIO4                           (GPIO_PORT_BASE + 0x2010)
#define GPIO5                           (GPIO_PORT_BASE + 0x2014)
#define GPIO6                           (GPIO_PORT_BASE + 0x2018)
#define GPIO7                           (GPIO_PORT_BASE + 0x201C)

/* GPIO number definitions (for convenience) */
#define GPIOPIN0                        (1 << 0)
#define GPIOPIN1                        (1 << 1)
#define GPIOPIN2                        (1 << 2)
#define GPIOPIN3                        (1 << 3)
#define GPIOPIN4                        (1 << 4)
#define GPIOPIN5                        (1 << 5)
#define GPIOPIN6                        (1 << 6)
#define GPIOPIN7                        (1 << 7)
#define GPIOPIN8                        (1 << 8)
#define GPIOPIN9                        (1 << 9)
#define GPIOPIN10                       (1 << 10)
#define GPIOPIN11                       (1 << 11)
#define GPIOPIN12                       (1 << 12)
#define GPIOPIN13                       (1 << 13)
#define GPIOPIN14                       (1 << 14)
#define GPIOPIN15                       (1 << 15)
#define GPIOPIN16                       (1 << 16)
#define GPIOPIN17                       (1 << 17)
#define GPIOPIN18                       (1 << 18)
#define GPIOPIN19                       (1 << 19)
#define GPIOPIN20                       (1 << 20)
#define GPIOPIN21                       (1 << 21)
#define GPIOPIN22                       (1 << 22)
#define GPIOPIN23                       (1 << 23)
#define GPIOPIN24                       (1 << 24)
#define GPIOPIN25                       (1 << 25)
#define GPIOPIN26                       (1 << 26)
#define GPIOPIN27                       (1 << 27)
#define GPIOPIN28                       (1 << 28)
#define GPIOPIN29                       (1 << 29)
#define GPIOPIN30                       (1 << 30)
#define GPIOPIN31                       (1 << 31)

/* --- GPIO registers ------------------------------------------------------ */

//TODO byte/word access registers

/* GPIO data direction register (GPIOn_DIR) */
#define GPIO_DIR(port)                  MMIO32(port + 0x00)
#define GPIO0_DIR                       GPIO_DIR(GPIO0)
#define GPIO1_DIR                       GPIO_DIR(GPIO1)
#define GPIO2_DIR                       GPIO_DIR(GPIO2)
#define GPIO3_DIR                       GPIO_DIR(GPIO3)
#define GPIO4_DIR                       GPIO_DIR(GPIO4)
#define GPIO5_DIR                       GPIO_DIR(GPIO5)
#define GPIO6_DIR                       GPIO_DIR(GPIO6)
#define GPIO7_DIR                       GPIO_DIR(GPIO7)

/* GPIO fast mask register (GPIOn_MASK) */
#define GPIO_MASK(port)                 MMIO32(port + 0x80)
#define GPIO0_MASK                      GPIO_MASK(GPIO0)
#define GPIO1_MASK                      GPIO_MASK(GPIO1)
#define GPIO2_MASK                      GPIO_MASK(GPIO2)
#define GPIO3_MASK                      GPIO_MASK(GPIO3)
#define GPIO4_MASK                      GPIO_MASK(GPIO4)
#define GPIO5_MASK                      GPIO_MASK(GPIO5)
#define GPIO6_MASK                      GPIO_MASK(GPIO6)
#define GPIO7_MASK                      GPIO_MASK(GPIO7)

/* GPIO port pin value register (GPIOn_PIN) */
#define GPIO_PIN(port)                  MMIO32(port + 0x100)
#define GPIO0_PIN                       GPIO_PIN(GPIO0)
#define GPIO1_PIN                       GPIO_PIN(GPIO1)
#define GPIO2_PIN                       GPIO_PIN(GPIO2)
#define GPIO3_PIN                       GPIO_PIN(GPIO3)
#define GPIO4_PIN                       GPIO_PIN(GPIO4)
#define GPIO5_PIN                       GPIO_PIN(GPIO5)
#define GPIO6_PIN                       GPIO_PIN(GPIO6)
#define GPIO7_PIN                       GPIO_PIN(GPIO7)

/* GPIO port masked pin value register (GPIOn_MPIN) */
#define GPIO_MPIN(port)                 MMIO32(port + 0x180)
#define GPIO0_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO0)
#define GPIO1_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO1)
#define GPIO2_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO2)
#define GPIO3_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO3)
#define GPIO4_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO4)
#define GPIO5_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO5)
#define GPIO6_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO6)
#define GPIO7_MPIN                      GPIO_MPIN(GPIO7)

/* GPIO port output set register (GPIOn_SET) */
#define GPIO_SET(port)                  MMIO32(port + 0x200)
#define GPIO0_SET                       GPIO_SET(GPIO0)
#define GPIO1_SET                       GPIO_SET(GPIO1)
#define GPIO2_SET                       GPIO_SET(GPIO2)
#define GPIO3_SET                       GPIO_SET(GPIO3)
#define GPIO4_SET                       GPIO_SET(GPIO4)
#define GPIO5_SET                       GPIO_SET(GPIO5)
#define GPIO6_SET                       GPIO_SET(GPIO6)
#define GPIO7_SET                       GPIO_SET(GPIO7)

/* GPIO port output clear register (GPIOn_CLR) */
#define GPIO_CLR(port)                  MMIO32(port + 0x280)
#define GPIO0_CLR                       GPIO_CLR(GPIO0)
#define GPIO1_CLR                       GPIO_CLR(GPIO1)
#define GPIO2_CLR                       GPIO_CLR(GPIO2)
#define GPIO3_CLR                       GPIO_CLR(GPIO3)
#define GPIO4_CLR                       GPIO_CLR(GPIO4)
#define GPIO5_CLR                       GPIO_CLR(GPIO5)
#define GPIO6_CLR                       GPIO_CLR(GPIO6)
#define GPIO7_CLR                       GPIO_CLR(GPIO7)

/* GPIO port toggle register (GPIOn_NOT) */
#define GPIO_NOT(port)                  MMIO32(port + 0x300)
#define GPIO0_NOT                       GPIO_NOT(GPIO0)
#define GPIO1_NOT                       GPIO_NOT(GPIO1)
#define GPIO2_NOT                       GPIO_NOT(GPIO2)
#define GPIO3_NOT                       GPIO_NOT(GPIO3)
#define GPIO4_NOT                       GPIO_NOT(GPIO4)
#define GPIO5_NOT                       GPIO_NOT(GPIO5)
#define GPIO6_NOT                       GPIO_NOT(GPIO6)
#define GPIO7_NOT                       GPIO_NOT(GPIO7)

//TODO interrupts

BEGIN_DECLS

void gpio_set(u32 gpioport, u32 gpios);
void gpio_clear(u32 gpioport, u32 gpios);
void gpio_toggle(u32 gpioport, u32 gpios);

END_DECLS

#endif