/* * This file is part of the libopencm3 project. * * Copyright (C) 2010 Uwe Hermann * Copyright (C) 2012 Michael Ossmann * * This library is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * This library is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU Lesser General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License * along with this library. If not, see . */ #ifndef LPC43XX_GPIO_H #define LPC43XX_GPIO_H #include #include /* --- Convenience macros -------------------------------------------------- */ /* GPIO port base addresses (for convenience) */ #define GPIO0 (GPIO_PORT_BASE + 0x2000) #define GPIO1 (GPIO_PORT_BASE + 0x2004) #define GPIO2 (GPIO_PORT_BASE + 0x2008) #define GPIO3 (GPIO_PORT_BASE + 0x200C) #define GPIO4 (GPIO_PORT_BASE + 0x2010) #define GPIO5 (GPIO_PORT_BASE + 0x2014) #define GPIO6 (GPIO_PORT_BASE + 0x2018) #define GPIO7 (GPIO_PORT_BASE + 0x201C) /* GPIO number definitions (for convenience) */ #define GPIOPIN0 (1 << 0) #define GPIOPIN1 (1 << 1) #define GPIOPIN2 (1 << 2) #define GPIOPIN3 (1 << 3) #define GPIOPIN4 (1 << 4) #define GPIOPIN5 (1 << 5) #define GPIOPIN6 (1 << 6) #define GPIOPIN7 (1 << 7) #define GPIOPIN8 (1 << 8) #define GPIOPIN9 (1 << 9) #define GPIOPIN10 (1 << 10) #define GPIOPIN11 (1 << 11) #define GPIOPIN12 (1 << 12) #define GPIOPIN13 (1 << 13) #define GPIOPIN14 (1 << 14) #define GPIOPIN15 (1 << 15) #define GPIOPIN16 (1 << 16) #define GPIOPIN17 (1 << 17) #define GPIOPIN18 (1 << 18) #define GPIOPIN19 (1 << 19) #define GPIOPIN20 (1 << 20) #define GPIOPIN21 (1 << 21) #define GPIOPIN22 (1 << 22) #define GPIOPIN23 (1 << 23) #define GPIOPIN24 (1 << 24) #define GPIOPIN25 (1 << 25) #define GPIOPIN26 (1 << 26) #define GPIOPIN27 (1 << 27) #define GPIOPIN28 (1 << 28) #define GPIOPIN29 (1 << 29) #define GPIOPIN30 (1 << 30) #define GPIOPIN31 (1 << 31) /* --- GPIO registers ------------------------------------------------------ */ //TODO byte/word access registers /* GPIO data direction register (GPIOn_DIR) */ #define GPIO_DIR(port) MMIO32(port + 0x00) #define GPIO0_DIR GPIO_DIR(GPIO0) #define GPIO1_DIR GPIO_DIR(GPIO1) #define GPIO2_DIR GPIO_DIR(GPIO2) #define GPIO3_DIR GPIO_DIR(GPIO3) #define GPIO4_DIR GPIO_DIR(GPIO4) #define GPIO5_DIR GPIO_DIR(GPIO5) #define GPIO6_DIR GPIO_DIR(GPIO6) #define GPIO7_DIR GPIO_DIR(GPIO7) /* GPIO fast mask register (GPIOn_MASK) */ #define GPIO_MASK(port) MMIO32(port + 0x80) #define GPIO0_MASK GPIO_MASK(GPIO0) #define GPIO1_MASK GPIO_MASK(GPIO1) #define GPIO2_MASK GPIO_MASK(GPIO2) #define GPIO3_MASK GPIO_MASK(GPIO3) #define GPIO4_MASK GPIO_MASK(GPIO4) #define GPIO5_MASK GPIO_MASK(GPIO5) #define GPIO6_MASK GPIO_MASK(GPIO6) #define GPIO7_MASK GPIO_MASK(GPIO7) /* GPIO port pin value register (GPIOn_PIN) */ #define GPIO_PIN(port) MMIO32(port + 0x100) #define GPIO0_PIN GPIO_PIN(GPIO0) #define GPIO1_PIN GPIO_PIN(GPIO1) #define GPIO2_PIN GPIO_PIN(GPIO2) #define GPIO3_PIN GPIO_PIN(GPIO3) #define GPIO4_PIN GPIO_PIN(GPIO4) #define GPIO5_PIN GPIO_PIN(GPIO5) #define GPIO6_PIN GPIO_PIN(GPIO6) #define GPIO7_PIN GPIO_PIN(GPIO7) /* GPIO port masked pin value register (GPIOn_MPIN) */ #define GPIO_MPIN(port) MMIO32(port + 0x180) #define GPIO0_MPIN GPIO_MPIN(GPIO0) #define GPIO1_MPIN GPIO_MPIN(GPIO1) #define GPIO2_MPIN GPIO_MPIN(GPIO2) #define GPIO3_MPIN GPIO_MPIN(GPIO3) #define GPIO4_MPIN GPIO_MPIN(GPIO4) #define GPIO5_MPIN GPIO_MPIN(GPIO5) #define GPIO6_MPIN GPIO_MPIN(GPIO6) #define GPIO7_MPIN GPIO_MPIN(GPIO7) /* GPIO port output set register (GPIOn_SET) */ #define GPIO_SET(port) MMIO32(port + 0x200) #define GPIO0_SET GPIO_SET(GPIO0) #define GPIO1_SET GPIO_SET(GPIO1) #define GPIO2_SET GPIO_SET(GPIO2) #define GPIO3_SET GPIO_SET(GPIO3) #define GPIO4_SET GPIO_SET(GPIO4) #define GPIO5_SET GPIO_SET(GPIO5) #define GPIO6_SET GPIO_SET(GPIO6) #define GPIO7_SET GPIO_SET(GPIO7) /* GPIO port output clear register (GPIOn_CLR) */ #define GPIO_CLR(port) MMIO32(port + 0x280) #define GPIO0_CLR GPIO_CLR(GPIO0) #define GPIO1_CLR GPIO_CLR(GPIO1) #define GPIO2_CLR GPIO_CLR(GPIO2) #define GPIO3_CLR GPIO_CLR(GPIO3) #define GPIO4_CLR GPIO_CLR(GPIO4) #define GPIO5_CLR GPIO_CLR(GPIO5) #define GPIO6_CLR GPIO_CLR(GPIO6) #define GPIO7_CLR GPIO_CLR(GPIO7) /* GPIO port toggle register (GPIOn_NOT) */ #define GPIO_NOT(port) MMIO32(port + 0x300) #define GPIO0_NOT GPIO_NOT(GPIO0) #define GPIO1_NOT GPIO_NOT(GPIO1) #define GPIO2_NOT GPIO_NOT(GPIO2) #define GPIO3_NOT GPIO_NOT(GPIO3) #define GPIO4_NOT GPIO_NOT(GPIO4) #define GPIO5_NOT GPIO_NOT(GPIO5) #define GPIO6_NOT GPIO_NOT(GPIO6) #define GPIO7_NOT GPIO_NOT(GPIO7) //TODO interrupts void gpio_set(u32 gpioport, u32 gpios); void gpio_clear(u32 gpioport, u32 gpios); #endif