TOTOlist pour le programe avr de motor-power - peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie - souder le deuxième pont - implémenter la limitation en courant - implémenter la mesure de température et l'abaissement automatique de la limitation en courant - implémenter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique de la limitation en courant - implémenter un mécanisme pour gérer les petites valeurs de PWM - implémenter une fonction de contrôle permettant de vérifier le déphasage entre les PWM des deux ponts Tester : - la génération de la PWM de la limitation de courant - le protocole - mesurer la linéarité, les valeurs PWM min et max, la période - tester la limitation en courant. Attention : la carte actuelle ne supportera pas plus de 10A. Pour celà, mettre la PWM à une valeur entre 50% et 90% sur une charge qui débite environt 3 à 8A (oui... il faut trouver la charge, d'autant plus qu'il faut une charge selfique. A mon avis, un gros moteur bloqué supportant bien les surcharges ferait l'affaire). Visualiser la PWM à l'oscillo (dans l'idéal, visualiser le courant par une pince ampèremétrique). Abaisser progressivement la limitation : le rapport cyclique doit diminuer, le courant moyen aussi, et le courant pic ne doit jamais dépasser la limite fixée par soft. - tester l'absence de perturbation d'un pont par l'autre. Pour celà : on fixe un pont à une valeur de PWM, et on fait varier la PWM de l'autre pont de 0% à PWM_MAX. La PWM du premier pont ne doit jamais varier. - tester la limitation en température. Faire comme pour le test de limitation de courant, mais en approchant un fer à souder des capteurs de température - tester la limitation en tension de batterie. Faire comme pour le test de limitation de courant, mais en baissant la tension d'alim.