TOTOlist pour le programe avr de motor-power - Mettre a jour le module ADC - attribuer les fonctions rise et fall aux interruptions TOV et OCR du timer - peuafiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie Tester : - la génération de la PWM des moteurs - la génération de la PWM de la limitation de courant - le protocole