From 65baffda4311b55c9d4026d84c1c1544d0ee7aa4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Guillaume Chevillot Date: Thu, 13 Mar 2008 10:34:32 +0100 Subject: - Add current limitation management (not tested yet !) : - Add current limitation PWM generation - Add external current limitation interrupts management - Update current limitation software part - Update TODO list (try to reduce it...) --- analog/motor-power-avr/src/TODO.txt | 5 ++--- 1 file changed, 2 insertions(+), 3 deletions(-) (limited to 'analog/motor-power-avr/src/TODO.txt') diff --git a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt index eb5e6fda..490817e1 100644 --- a/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt +++ b/analog/motor-power-avr/src/TODO.txt @@ -2,7 +2,6 @@ TOTOlist pour le programe avr de motor-power - peaufiner la boucle de mesure automatique de la température et de la batterie - souder le deuxième pont -- implémenter la limitation en courant - implémenter la mesure de température et l'abaissement automatique de la limitation en courant - implémenter la mesure de tension de batterie et l'abaissement automatique @@ -13,8 +12,8 @@ entre les PWM des deux ponts Tester : - la génération de la PWM de la limitation de courant -- le protocole -- mesurer la linéarité, les valeurs PWM min et max, la période +- le protocole (commandes 'l', 'r', 'L', 'R', et 'w' testées OK) +- mesurer la linéarité du PWM - tester la limitation en courant. Attention : la carte actuelle ne supportera pas plus de 10A. Pour celà, mettre la PWM à une valeur entre 50% et 90% sur une charge qui débite environt 3 à 8A (oui... il faut trouver la -- cgit v1.2.3