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-rw-r--r--analog/alim/alim_design.txt6
-rw-r--r--analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt6
2 files changed, 6 insertions, 6 deletions
diff --git a/analog/alim/alim_design.txt b/analog/alim/alim_design.txt
index 1e630c2b..d4f5c163 100644
--- a/analog/alim/alim_design.txt
+++ b/analog/alim/alim_design.txt
@@ -13,10 +13,10 @@
battery state
**It is composed of the following elements :
-- 5V bucks
-- a switch controled by a switching circuitry for input power selection (Nestor
+- two 5V bucks
+- a relay controled by a detection circuitry for input power selection (Nestor
or Battery)
-- a SEPIC controler for battery charge
+- a SEPIC controler for battery charge from Nestor input
- a 4-leds voltmeter
diff --git a/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt b/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt
index 4c779a49..6a2bbb64 100644
--- a/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt
+++ b/analog/motor-power-avr/motor_power_avr.txt
@@ -54,7 +54,6 @@
* de 60°C à 70° : limit = descend linéairement de 15A à 4A
* au delà de 70° : pont coupé
-
- La carte monitore la tension de batterie filtrée à 2,5ms. Elle peut par
exemple limiter le courant dans les ponts en cas de baisse trop forte de la
tension de batterie, ou renvoyer un signal "low batt" à la carte-mère.
@@ -82,8 +81,9 @@
- La référence des drivers de MOS est MAX5063AASA. Ce sont d'excellents
drivers (rapides, fort courant, délais précis).
-En cas de difficultés d'appro pour ce composant, on pourra prendre des IR2010,
-de moins bonne facture, mais qui feront l'affaire.
+En cas de difficultés d'appro pour ce composant, on pourra prendre des IR2101,
+ou HIP2101, de moins bonne facture, mais qui feront l'affaire. On peut aussi
+prendre des UCC27201, qui sont meilleurs que les IR2101.
Il faudra peut-etre modifier le soft de manière à alonger le dead time, et il
faudra limiter le courant un peu plus bas (30% environ) pour limiter la